混凝土建筑3D打印工艺最早由Pegna于1997年提出，发展至今形成4种相对成熟的打印方法： D型工艺（D-shape） 、 轮廓工艺（contour crafting） 、 混凝土打印（concrete printing） 、 大型机械臂驱动的材料三维构造建造方法。
目前，混凝土3D打印材料主要通过挤压成型、逐层叠加的方式完成建造，打印后的材料缺少传统施工方式中的振捣环节。传统工艺大多采用钢筋混凝土结构施工建造， 若单纯使用油墨材料而没有钢筋协同工作，很难满足打印结构的强度要求，当拉应力超过材料抗拉强度时可能出现裂缝，严重影响打印效果。
3D打印设备是实现3D打印建造的重要环节，通常需连接打印机与控制系统，将3D打印建筑模型通过系统传输给打印机完成打印，打印机一般包括架体、打印头、升降架、水平移动架等组成部分， 现阶段常见的打印设备主要是桁架式3D打印机和龙门式3D打印机。
国内外近年来已有高校和企业利用混凝土3D打印技术完成建造，但大多是示范性个例，尚未形成规模化的打印建造。
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