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PLC（Programmable Logic Controller)也被称为可编程控制器。通俗来讲PLC其实和微机差不多。
它由微处理器（CPU）、存储器（ROM，RAM）、输入/输出单元（I/O）、编程器和电源构成 。 其中CPU相当于人的大脑，存储器是存储文件的，I/O也就是扫描、打印文件， 相当于 人体的五官 。
可靠性高，抗干扰能力强；硬件配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；体积小，重量轻，能耗低，容易改造。
PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高， 成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用 。
常见的PLC可以分为整体式PLC、组合式PLC和叠装式PLC。
整体式PLC是将CPU 、I/O接口、储存器、电源等部分全部固定安装在一块或者多块印制电路板上，成为统一的整体，当控制点数不符合要求的时候，可以连接扩展单元，以实现较多点的控制，体积小巧。 目前，小型、超小型PLC多采用这种结构。
组合式PLC的CPU、I/O接口、存储器、电源等部分以模块形式按一定规则组合配置而成，也称模块式PLC, 可以根据实际需要灵活配置。 目前，中型或大型PLC多采用组合式结构。
叠装式PLC是一种集合整体式PLC的结构紧凑、体积小巧和组合式PLC的IO点数搭配灵活于一体的PLC。 这种PLC将CPU (CPU和一定的IO接口) 独立出来作为基本单元，其他模块如IO模块作为扩展单元，各单元可一层层地叠装，使用电缆进行单元之间的连接即可。
目前， PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业 ，使用情况主要分为如下几类：
开关量逻辑控制实现了逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。一般应用于： 注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线 等。
在工业生产过程当中，PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。在 冶金、化工、热处理、锅炉控制 等场合有非常广泛的应用。
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，被广泛用于 各种机械、机床、机器人、电梯 等场合。
PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。一般用于 造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。
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