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AMEYA360报道:激光雷达的精度必须保障激光雷达在遇到透明玻璃或高反射材质时,其测距与定位效果都会受到影响。往往我们在查看激光雷达的探测距离指标时,都会注意到厂商标注了特定反射率,尤其是10%及以下的反射率。在车规激光雷达这几年的发展中,由于固态与混合固态激光雷达率先上车,往往都是先从更远的探测距离、更大的视场角开始做起。可随着ADAS系统朝着更高等级进发,对高精度的追求也开始慢慢被提上日程。 而这种高反射率材质的物体反馈到点云图上,就很容易生成“鬼影”或者“膨胀”,而且这些往往来自需要准确识别的物体,譬如交通指示牌、尾灯等等。这些既需要激光雷达本身拥有对高反射信号的精确辨别能力,也需要算法来做持续优化。
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