门式起重机的常用型号有三大类：
MH型电动葫芦单主梁门式起重机、
LH型电动葫芦双梁门式起重机、
MG型吊钩双梁门式起重机。
门式起重机是在铺设在地面的轨道上行走运行，门式起重机的俗称是龙门吊，起重量自5吨10吨16吨20吨到600吨都有。
MH型电动葫芦单主梁门式起重机是它的主梁下悬挂电动葫芦，取物装置是电动葫芦的吊钩，它的轨道一般采用轻轨，工作级别属于轻型A3，起重量自3吨到16吨。
LH型电动葫芦双梁门式起重机是它的双主梁上有一台运行行走的起重小车，电动葫芦固定在起重小车上，起升机构是电动葫芦，工作级别A3较多。
MG型吊钩双梁龙门吊分A型和U型属于起重小车吊钩式，又分全花架型和全包箱型。起重量自10吨到50/10吨,它的轨道一般采用重轨，工作级别A5，起升机构是起重小车上的减速机、电机、卷筒、制动器、电器等，取物装置是吊钩.
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