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机器人焊缝追踪是怎么实现实时补偿的随着制造业的发展，机器人焊接技术已经成为许多制造企业的重要工具。而机器人焊接技术中的关键环节之一就是焊缝追踪，它能够在焊接过程中实时检测焊缝的位置和形状，然后根据检测结果进行实时补偿，以保证焊接的准确性和稳定性。 那么，机器人焊缝追踪是如何实现实时补偿的呢？本文将详细介绍机器人焊缝追踪实时补偿的具体步骤。 一、焊缝检测 机器人焊缝追踪的第一步是焊缝检测，这通常需要使用传感器进行。传感器可以实时监测焊缝的位置和形状，然后将这些信息传输给机器人控制系统。传感器的种类很多，如光学传感器、激光传感器、摄像头等，不同传感器的选择会受到许多因素的影响，例如工作环境、焊接材料等。
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