知识点：中间控制器
首先，接近开关分NPN和PNP型，而PLC输入既有源型又有漏型。源型输入的PLC输入端就可以直接与PNP集电极开路型接近开关的输出进行连接， 漏型输入对应接的接近开关是NPN型。所以PNP想接到漏型输入的PLC中，就加个继电器转换一下。
总的来说，能用做工业控制用的PLC控制器，相对一般嵌入式控制器而言，具有更高的可靠性和更好的稳定性。而中间继电器在PLC控制系统中随处可见，如果一个中间继电器的通断都能对PLC产生干扰，那么PLC控制的工业自动化系统早就瘫痪了。
接近开关一般直接接入PLC输入通道就可以了！
反而是有时候接近开关的信号不稳定，比如有低电压过来，会使用中间继电器转接下消除干扰，但是这样会增加响应时间。
我遇到过类似的情况，不是接入PLC，是接入伺服器。接近开关当原点感应器，接近开关信息直接接入伺服器，找原点的时候总是产生错误，监控原点感应器信息，时不时会闪烁下，明显是误感应。后来用中间继电器转接接近开关信号，解决了问题；中间继电器会增加响应时间，但是也不会大到不能接受的地步。
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