知识点：换流器
图1 电路结构图
拓扑中由于两侧均为有源电网，按照惯例，一侧控制采用直流电压、无功控制，一侧采用PQ控制。
直流电压控制换流器采用双闭环控制，外环逆变侧直流电压与给直流电压进行比较，误差经过PI，作为内环d轴电流环参考值id_ref，id_ref与d轴电流实际值id进行比较，经过PI，得到d轴电压参考值Ud；为控制方便，省去q轴外环控制，采用直接给定iq_ref的方式，iq_ref与实际值iq进行比较，经过PI，得到q轴电压参考值Uq，最后加上dq解耦及前馈环节，经dq0-abc变换得到换流器参考电压。
图2 直流电压、无功控制侧控制框图
PQ控制换流器也采用双闭环控制，外环实际有功率与给定有功率进行比较，误差经过PI，得到内环d轴电流环参考值id_ref，id_ref与d轴电流实际值id进行比较，经过PI，得到d轴电压参考值Ud；实际无功率与给定无功率进行比较，误差经PI，得到q轴电流参考值iq_ref，iq_ref与实际值iq进行比较，经过PI，得到q轴电压参考值Uq，最后加上dq解耦及前馈环节，经dq0-abc变换得到换流器参考电压。
图3 PQ控制侧控制框图
根据上述拓扑及控制搭建仿真模型如下图所示，其中甲流侧电压220kV,设计直流侧电压400kV,额定功率1000MVA。
图4 整体仿真模型
图5 直流电压、无功控制模型
图6 PQ控制模型
模型设置在4.5s和5s分别解锁两个换流器（在此之前为换流器不控整流充电阶段），在第6s设置PQ控制侧有功给定为500MW，无功给定为500MVar，直流电压控制侧无功为0.3pu（300MVar)；8s时，两侧无功均降为0；10s后，有功升到1000MW，12s有功返送，由1000MW变为-1000MW。通过功率的变化验证控制效果。运行模型得到的仿真结果如下
图7 PQ控制侧电压、电流波形
图8 PQ控制侧功率波形（有功：黄色，无功：蓝色）
图9 直流电压波形
图10 直流电压控制侧电压、电流波形
图11 直流电压控制侧功率波形（有功：黄色，无功：蓝色）
通过上述仿真结果可以看出，在进行控制时，功率实际值能够良好地跟随给定值，在功率变化时，直流电压始终保持稳定，整体控制效果良好。
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