新能源汽车之整车控制器VCU详解

根据驾驶员加速踏板的位置、档位、制动踏板力等操作意图，计算出电动机所需转矩等参数，协调各动力部件运动，保证电动汽车正常行驶。

根据实际工况，对整车进行管理，监控电动汽车充电以及制动能量的回收，控制车上其他用电设备，实现能量高效分配，提高整车经济性，延长整车使用寿命。

电动汽车上除了整车控制器，还有电动机控制器、电池管理系统等各个子控制系统，这些控制器之间需要通信，整车控制器通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起，协调管理整个通信网络。

实时监控各设备运行状态，对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复，保证电动汽车安全运行。

对汽车的状态信息进行采集和处理，将重要的状态和故障信息发送给仪表进行显示，如车速、电动机转速、电池剩余电量、电动机或者电池故障信息等。

当钥匙门信号处于ON挡，启动自检模式，整车控制器上电进行自检，如果自检通过则等待启动模式，如果自检失败则进入故障模式。

钥匙门信号处于START挡，同时自检模式通过，整车控制器会唤醒整车CAN通信网络上的其他节点（电动机、变换器、空调系统等）开始工作，进行高压上电，当所有设备都正常启动后，整车进入READY状态，仪表上显示READY灯亮，指示驾驶员可以进行正常驾驶操作，完成启动模式。

当驾驶员不踩加速踏板起步时，整车控制器会协调电动机转矩达到起步目标值，车速逐渐上升，并控制在合理的速度范围内，实现平稳起步。

在汽车行驶过程中，整车控制器实时采集驾驶员加速踏板位置以及开度变化率等信息，并根据当前车辆的行驶状态（车速、电池电流、电压、温度等），实时控制电动机的转矩和动力电池的输出功率，从而按驾驶员意图控制汽车的运行，实现前进、后退、巡航、加速等。

当驾驶员踩下制动踏板时，汽车处于制动或减速状态时，整车控制器根据当前车辆行驶状态，计算出所需制动转矩，控制电动机转换为发动机模式，向动力电池充电。

当驾驶员关闭钥匙，整车控制器控制子系统电，设备关闭后，完成停车。

当整车控制器监控到汽车发生故障时，会启动自我诊断和主动修复功能，同时限制系统功率输出，使汽车进入限速或者紧急停止状态，并将故障信息显示给驾驶员。

当插上充电枪时，充电动机开始工作，整车控制器会协调电池管理系统启动充电，并持续监测电池管理系统及充电动机的状态，将充电信息显示给驾驶员；当充电过程出现故障时，整车控制器会及时切断电池管理系统继电器，以中断充电过程。