门式起重机结构简单，操作方便，而且其桥架是通过两侧支架支撑在地面上来获得牢靠的，它就像一条盘踞在云朵上面的龙，故门式起重机又称龙门起重机。
门式起重机的工作场所通常是在海边码头、铁路旁边或是其他重工业大厂区等露天环境，而露天环境中温度变化比较剧烈，像一些环境比较恶劣的场地，粉尘、有害气体显著恶劣，而且在工作过程中，负面因素像产生的振动、冲击对它来说都是不利，更为严重的是，当供电电源变压器容量变小、供电电缆截面缩小的时候，常常会造成瞬时间的电压短缺情况。
门式起重机根据结构特点的不同可以分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机以及两用或三用门式起重机。其中，吊钩门式起重机适用于较大的场所，类似车站、码头、大型的企业工厂或是货场和仓库；抓斗门式起重机适用于一些比较零散的、空间规模较大的搬运；两用或三用门式起重机用于物料经常变化的场所。
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