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工业焊接机器人需要用到哪些技术??在现代工业4.0的体系中,焊接也是要自动化的,如今越来越多的企业选择使用工业焊接机器人来完成很多批量的焊接作业,不仅焊接质量好,焊接效率也提升了。这与焊接机器人本身采用的各种先进技术是分不开的,那么焊接机器人都应用到了哪些先进的技术呢?今天跟踪创想智控小编一起来看看。 ??视觉焊缝跟踪技术 ??焊缝跟踪技术是在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集,或者通过电源的焊接参数采集,然后传输到焊接机器人,进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹,实现自适应控制,达到实时的焊缝跟踪。
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