今天我们来讲讲如何通过实际动态模型讲解PID控制模式以及参数调节方法!
PID有哪几种控制模式?
故事中小明的试验是一步步独立做,但实际加水工具、漏斗口径、溢水孔的大小同时都会影响加水的速度,水位超调量的大小,做了后面的实验后,往往还要修改改前面实验的结果。 人以PID控制的方式用水壶往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下;
PID有哪几个控制参数?
PID参数有哪几种整定方法?
二是工程整定方法。 它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。
3 整定微分环节 若经过以上步骤,PI控制只能消除稳态误差,而动态过程不能令人满意,则应加入微分控制,构成PID控制。先置微分时间TD=0,逐渐加大TD,同时相应地改变比例系数和积分时间,反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数 。
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只看楼主 我来说两句抢地板谢谢分享,很好的资料,学习学习,谢谢楼主的奉献
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楼主太强了,非常感谢您的无私分享
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