直流电机制动控制电路

工作原理：启动时合上电源开关 QS，励磁绕组被励磁，欠流继电器 KA1 线圈得电吸合，KA1 常开触点闭合；同时时间继电器 KT1 和KT2 线圈得电吸合，KT1 和 KT2 常闭触点瞬时断开，这样保证启动电阻器 R1 和 R2 串入电枢回路中启动。

按下启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈获电吸合，KM1 常开触点闭合，电动机 M 串电阻器 R1 和 R2 启动，KM1 两副常闭触点分别断开KT1、KT2 和中间继电器 KA2 线圈电路；经过一定的时间延时，KT1 和KT2 的常闭触点先后闭合，接触器KM3 和 KM4 线圈先后获电吸合后，电阻器 R1 和 R2 先后被短接，电动机正常运行。要停止进行能耗制动时，按下停止按钮 SB1，接触器 KM1 线圈断电释放，KM1 常开触点断开，使电枢回路断电，而 KM1 常闭触点闭合，由于惯性运转的电枢切割磁力线(励磁绕组仍接至电源上)，在电枢绕组中产生感应电动势，使并励在电枢两端的中间继电器 KA2 线圈获电吸合，KA2 常开触点闭合，接触器 KM2 线圈获电吸合，KM2 常开触点闭合，接通制动电阻器 RB 回路；使电枢的感应电流方向与原来方向相反，电枢产生的电磁转矩与原来反向而成为制动转矩，使电枢迅速停转。

并励直流电动机的正、反转启动和反接制动控制线路如附图 2-20所示。

工作原理：启动时合上断路器 QF，励磁绕组得电励磁；同时欠流继电器 KA1 线圈得电吸合，时间继电器 KT1 和 KT2 线圈也获电，它们的常闭触点瞬时断开，使接触器 KM4 和 KM5 线圈处于断电状态，可使电动机在串入电阻下启动。按下正转启动按钮 SB2，接触器 KMF 线圈获电吸合，KMF 主触点闭合，电动机串入电阻器 R1 和 R2 启动，KMF常闭触点断开，KT1 和 KT2 线圈断电释放，经过一定的时间延迟，KT1和 KT2 常闭触点先后闭合，使接触器 KM4 和 KM5 线圈先后获电吸合，它们的常开触点先后切除 R1 和 R2，直流电动机正常启动。

随着电动机转速的升高，反电动势Ea 达到一定值后，电压继电器 KA2 获电吸合，KA2 常开触点闭合，使接触器 KM2 线圈获电吸合，KM2 的常开触点(7-9)闭合为反接制动作准备。需停转而制动时，按下停止按钮 SB1，接触器 KMF 线圈断电释放，电动机惯性运转，反电动势 Ea 还很高，电压继电器 KA2 仍吸合，接触器 KM1 线圈获电吸合，KM1 常闭触点断开，使制动电阻器 RB 接入电枢回路，KM1 的常开触点(3-25)闭合，使接触器 KMR 线圈获电吸合，电枢通入反向电流，产生制动转矩，电动机进行反接制动而迅速停转。待转速接近零时，电压继电器 KA2 线圈断电释放，KM1 线圈icon断电释放，接着 KM2 和 KMR 线圈也先后断电释放，反接制动结束。反向的启动及反接制动的工作原理与上述相似。