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焊接机器人由哪些部分组成??制造业的兴起，带动了不少行业的发展，其中焊接也是其中不可或缺的部分，但是焊接环境的恶劣，人工成本的日益增加，近年来对于焊接机器人的需求量暴涨，采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要包括工业机器人和焊接设备两部分组成。机器人又由机器人本体和控制柜组成。对于智能焊接机器人，还需要激光或者视觉传感器以及智能控制设备。 ??想要用焊接机器人进行焊接作业，仅仅一台机器人是不够的，还需要配置外围的设备，一般弧焊机器人系统由下面五部分组成：
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