模块化建筑往往涉及到多种结构体系和建筑材料，并通过规模生产重复性的单元达到经济性目的[28,41]。模块化建筑按主要建筑材料分为钢结构模块、预制混凝土模块和木结构模块。其中，钢结构模块的使用范围最广。钢结构模块进一步划分为钢模块、轻钢结构模块和集装箱模块。

钢结构模块根据荷载传递机制的不同，可分为自承重模块和框架支承模块，如图1所示。自承重模块建筑的高度通常限制在4~8层，其承受的荷载主要通过模块的侧壁传递，因此侧壁墙体的抗压强度为结构设计中的关键参数。而使用框架支承模块可进一步提升建筑物的高度，其承受的荷载通过边梁传递到角柱上，此时侧壁不是主要承重构件，角柱的抗压能力成为结构设计中的关键参数。在这两种系统中，模块结构除了承受竖向荷载，墙壁的支承和隔膜作用还为其提供了抵抗水平荷载的能力，但对于超过6层楼高的建筑则需要一个单独的支撑系统。因此在很多情况下，高层模块化建筑使用混凝土核心筒等作为主要的横向承载系统，模块的框架只用于承担竖向荷载。此时，预制模块直接或间接与核心连接，将横向荷载传递到核心。

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知识点：模块化建筑分类及结构形式