YGLY-A移动智能化自动机械臂超声波泥位测量系统

YGLY系列超声波泥位计具有小体积、小盲区，高精度，抗高泥沙、抗干扰能力强的特点。超声波泥位计安装、调试、使用简单，功耗较低，具有IP68防水等级和抗腐蚀液体外壳以及便捷的安装解决方案，广泛适用于灌溉明渠、市政、工业、水文等各种不同的应用场合。

YGLY超声波泥位计可解决常规明渠流量计无法测量断面冲淤变化的问题，可进一步提高明渠流量计的测量精度。对于渠道淤积较为严重的灌溉渠道，本设备能够在线监测渠/河底淤泥的厚度变化。实时了解渠道的冲淤变化，对于发展节水灌溉以及明渠精准计量具有重要意义。

YGLY-A移动智能化自动机械臂超声波泥位测量系统是由伸缩机械臂、超声波泥位和智能测量控制器计结合而成的一套自动化淤泥测量系统。系统工作时，超声波泥位计固定于机械臂的伸缩杆末端，机械臂垂直固定于渠道测桥中央/任意测量位置，由智能测量控制器定时向机械臂下发测量指令，机械臂收到指令后控制伸缩杆伸入水下指定位置进行淤泥测量。测量完毕后伸缩杆自动收回。位于机械臂上的泥位计测量位置应保证<渠道最低水深并>最高淤泥厚度。机械臂待机时，自身长度应保证<渠道最高水位。投标人应根据矩形渠道高度、宽度和渠道正常输水等要求，提供合理长度的移动智能化自动机械臂。