试想根据情况实时思考,和人类一样灵活应对应该是什么样的程度呢?以驾驶过程为例,当“行人”、“摩托车”、“塑料袋”等同时靠近时,需要迅速环顾四周、认识到靠近物体是什么、找出危险、做出判断、执行操作等顺序采取规避危险的行为。
在自动驾驶的过程中让行驶的汽车“认知”周围环境找出危险,在此基础上进行“判断”来决定恰当的移动路径,然后按照决定的方向控制“操作”车辆。实现上述要求,高度的智能是必不可少的。
更多优势促进更灵活的解决方案
继CPU和GPU之后被称为“第三处理器”的DFP兼具“高电力效率”、“实时监控”、“功能安全”、“灵活定制”这4个优势。
利用运算单元快速执行多个复杂计算,实时优化计算区域,减少海量计算导致的电力消耗,抑制设备运行导致的发热问题。因此处理器的冷却装置也可以相对缩小尺寸,使其在嵌入时更具备优势。
其次为了快速应对突发事件而进行的“实时监测”也是其优势之一,通过短周期持续监控系统所处的状况,确认系统是否出现异常。
对于自动驾驶来说尤为重要的“功能安全”是确保冗余,在发生错误时可以即刻恢复。并在可立即停止的情况下停止工作,在无法停止的情况下,则在未发生错误的部分弥补错误同时继续运行。
不同的系统需要不同的功能,DFP可根据系统进行“灵活定制”。例如,搭载的系统需要高效处理复杂任务或需要处理大量简单的任务时进行灵活定制。
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