欧式起重机按其结构特点可以分为金属结构、机械传动、电气部分。金属结构由桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端梁、走台、防护栏和司机室组成。欧式起重机机械传动部是为实现不同运动要求设置的，由起升机构、大车运行机构和小车运行机构所组成。电气部分是由电气线路和电气设备组成。
欧式起重机只要是电机带动而运转的机械，如欧式起重机的起升机构、大车运行机构和小车运行机构都称为工作机构。电动机和所带动的工作机械共同构成的传动系统则称为电动机的电力拖动系统。
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