“抹灰机器人”已在工地规模化推广！

施工工艺 为：基层清理→制作灰饼→砂浆制备→砂浆泵送→砂浆喷涂→砂浆刮平→验收及养护；

每个班组由 8 人 组成，并配备3台 机械设备 （1台 砂浆输送泵 +1台 机械喷涂机 +1台 刮平机器人 ），其中3人辅助泵送机供料、1人操作机械喷涂机、1人操作刮平机器人、2人收边收口、1人养护。

施工和易性不仅要满足 泵送 要求

还要满足机械喷涂 不反射、不流坠

且有足够的时间便于 机械刮平

配合比根据不同地材和天气条件

（ 温度、湿度 ）进行试配确定。

改变传统的砂浆运输工艺，采用 泵送 。提升 运输效率 ，减少占用使用电梯的时间，提高现场效率；另一方面减少运输过程中的撒漏现象，节约用料，避免施工过程污染；

改变传统的涂抹工艺，由 涂抹 改为 喷涂 。减少劳务工人的人力投入，并且避免因人为因素产生的质量不均衡；通过喷涂，保证涂层的均匀性，砂浆搅拌后上墙快，减少开裂、空鼓隐患；

改变传统的收平工艺，采用 机械刮平 。设备套组中的刮平机器人一次性抹灰面积大、成型整体观感好；同时，机械收面精度高，能够大幅提高实测实量合格率，项目实测垂直度和平整度达 100%。