液压控制的滞后现象

知识点：发电机液压驱动

滞后一词来源于古希腊语，意思是“落后”，是由苏格兰物理学家詹姆斯·阿尔弗雷德·尤因爵士在19世纪晚期引入的。他用这个术语来描述金属的某些磁性，但后来，这个术语开始用于描述任何系统对输入的响应“滞后”。“书本”对这个术语的定义是“原因背后的滞后效应”。

我们用一个案例来说明。想象一下，一个100cc的泵配备了电液比例排量控制。通过增加电磁铁电流，将得到一半的排量50 cc @ 400 mA，但是，如果你增加电流使泵达到最大排量，回拨到400mA，你会发现泵的排量不是50cc而是53cc。两次输入都是400mA，但却产生了两种不同的输出结果50和53cc！这就是迟滞，在这种情况下，你可以说泵的排量控制有(53-50)/100=3%的滞后。

液压控制，无论是压力、流量、位置、扭矩、排量或其他，都具有滞后性，相同的输入信号会产生两种不同的输出值，这取决于输入信号是增加还减少。即便是我们常用的溢流阀，也会在设定值开启（压力增加时），而在一个更低的压力（压力下降时）下关闭。然而，重要的是不仅要理解滞后的概念，而且要知道什么时候考虑它才真正重要。

有了液压控制，事情就简单了，最好的滞后就是没有滞后。为什么？因为我们希望控制是可预测的。但是，理想的零滞后控制只存在于童话故事中，我们希望我们的控制对于它们应该做的任何事情都具有足够的可预测性。一般来说，现代液压控制中的滞后现象非常适合您所能想到的任何应用。比如，元件的正常磨损可能会将滞后现象增加到不可接受的程度，这就是为什么在测试配备有“老化”控制模块的大修泵和电机时，评估滞后是一个好的做法，然后使用常识来决定它是否可接受。

例如，液压发电机驱动必须向液压马达提供稳定的流量，以保持电流频率稳定。此类系统的可能解决方案是：开中心负载敏感泵和固定节流孔。检修此类泵，应特别注意在测试阶段评估控制装置的滞后现象，以确保其仍适合应用。然而，对于人工控制的液压系统，如森林起重机，稍高的控制滞后几乎不会被注意到，因此是完全可以接受的。

此外，在测试过程中检测液压控制装置的高滞后现象可以让您了解将来在实际机器上维修或调整时会发生什么情况。在某些情况下，知道一个控制已确认高滞后，可以是一个关键因素，以解释系统中的某些现象，并帮助找到一个“B计划”。

应注意，滞后水平与速率相关，这意味着它将随着输入信号的变化速率而变化。我想不出有哪个系统具有如此高的动态输入和高精度输出要求，这有什么关系(反正不是我的服务滞后)，但这仍然是一个值得注意的有趣事实。

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