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电网智能化电力装备简介

发布于:2022-08-23 09:19:23 来自:电气工程/光伏太阳能 [复制转发]
这个夏天,浙江各地气温连创新高
为守护千家万户用电
电力工作者坚守一线

接受体力、耐力双重“烤”验

供电员工在台州路桥区路南街道永长路上完成带电作业后,被热到表情管理“失控”
不过他们并非一味苦干
同样应用科技手段
替代或辅助人工完成机械化工作
“人机搭配”
共同打赢这场迎峰度夏保卫战

机器人 队伍



带电作业机器人

40 °C 高温下的带电作业,身体被密不透风的绝缘服裹得严严实实,带电作业人员往往承受“蒸包子”一般的煎熬。
这时,“心灵手巧”的带电作业机器人申请出战!
它具备智能感知定位、自主线径规划、精确识别导线等智能功能,依靠智能计算,实现路径自主规划、自动绕障、控臂精度达到厘米级,能在10千伏线路上“穿针引线”,完成安装驱鸟器、带电搭接引流线和带电拆除引流线工作。  

全自动化的作业流程,使得原来需要4个人的操作,现在只需要2人,且劳动强度从“亲自上阵”简化为“远程操作”,效率up,安全plus。

变电站智能巡检机器人

神似“机器人瓦特”的变电站智能巡检机器人算是电力作业中最常见到的。
它具备激光雷达导航、表计识别与热缺陷检测、超声波避障、防跌落、多传感器接入、全自主运行等功能,为场站提供全天候的设备外观、表计、红外、气体、噪声、环境等数据的自动采集、分析服务,确保设备状态安全。
全天候、全方位、全自主的智能巡检和监控,能够在短时间内完成对变电站的巡检,提高巡检效率。

有它24小时贴心守护,无人值守的变电站更安全稳定。

配电室5G智能检修机器人


配电室5G智能检修机器人拥有与公网隔离的专用5G通道,可自主定点完成设备巡检、装置面板操控、故障配件更换、装置重启、开关分合闸等十多项作业功能,在人工智能图像识别的帮助下,能自动发现设备故障并按预设流程消缺。为了防止机器人误操作故障,设备同时配有智能安全监控。

过去,配电室自动化设备人工缺陷消缺周期为1-3天,配电室5G智能检修机器人投运后,可以在5分钟内干净利落完成设备故障排查与消缺工作,尤其在台风、暴雨等极端天气下,可实现零延迟自动检修,有效缓解人工检修压力,提升设备监测及排障时效。

隧道智能巡检机器人

作为日常穿梭于各大隧道的“地下安全卫士”,隧道智能巡检机器人拥有一个搭载摄像机、温湿度传感器等诸多仪器的智慧“大脑”。


它可按例行巡检、故障巡检、临时巡检等不同计划任务的设定轨道移动,自主完成隧道内电缆及其附属设施的高清视频拍摄、红外测温、异常情况报警等工作。同时,联动在线监测装置、环境监测设备、视频动态监控系统及安防系统,进一步实现电缆隧道全方位智慧化管控。
?

有了隧道智能巡检机器人的助力,可实现巡检覆盖率增加20倍,人员成本降低80%,隐患缺陷发现率提升60%,监控效率、应急处置能力飞跃提升。

水下巡检机器人

过去 水下电缆故障检修 ,只能靠“蛙人”潜水用肉眼查找缺口。而可以实现全水域潜深作业的水下巡检机器人,可以完美解决人工“大海捞针”的困扰。
它具备5G高清视频实时回传、排瘀、补光照明等技术,可实现远程指挥中心指导操控,具有水下泛光面积大、回传视频清晰、巡检速度快等技术优点。

这样一来,不仅解决了水下环境复杂、水底混浊视线不清、蛙人巡检低效等问题,大幅提升例行巡视维护和故障快速巡查效率,还能解放人力,规避水下作业的安全风险。


无人机阵列


不受地形限制、可轻松在山川湖海之间自由穿越的无人机,在电网规划设计、建设、运检、应急响应、监理等各场景均可应用,可以称得上是见“机”行事!

精细化飞巡无人机

结合红外线测温仪、望远镜等辅助巡视器具,可对架空输电线路杆塔的基础、线路通道、导地线、连板、绝缘子串、线夹、防震锤等进行全方位巡视,巡视人员可根据实时传输的画面信息了解设备数据与运行情况,及时发现并上报处置线路隐患和缺陷,降低人工巡检成本,灵活高效保障迎峰度夏期间电网设备安全可靠运行。

虎鲸 (四旋翼) 工业无人机

具备无人值守自动化作业、自主规划航线、一键智能巡检、作业实时监控、厘米级精准降落、巡检缺陷智能识别等功能,对输电线路全线扫描并自动获取三维信息,通过回执线路、铁塔等物体3D立体模型,自动生成全方位多角度高精细航线,实现自主巡检,有效减少人为误操作,巡检质量和效率大幅提高。  

VR虚拟现实无人机

配合VR眼镜,提供更清晰、直观、立体化的感官画面,帮助巡检人员快速发现缺陷和故障点,对线路防外力破坏措施是否到位也能一目了然,减少巡视盲点,助力风险防范再靠前。

喷火清障无人机

搭载有燃料箱、油泵、自动点火装置的喷火吊舱任务模块,可在不停电的情况下,对影响高空电力线路安全的飘挂物进行定点障碍清楚作业,火焰喷射达3~5米,且不会对此类裸导线路造成损伤,作业效率是传统消缺的2倍。

除了上述这些机器人,电力作业中还有不少能减轻人体力劳动,提高工作效率的辅助型装备,在夏日作战里一样“功不可没”。

履带式小吊机

履带式小吊机拥有体积小、载重大、可吊运等特点,其底盘的四个支腿伸开后其外形似蜘蛛,可在狭窄的空间自如移动位置,因此又名“ 蜘蛛吊 ”。
自重轻、宽度窄的它,无论户内、户外变电站的吊装检修都能轻松hold住!
通过发动机遥控启停操控行走、吊装、支腿等动作,可实现检修吊装刀闸和互感器、室内GIS安装和维修等多种操作,实现绿色节能、无污染、无噪音的吊装施工。
履带式小吊机灵活的“大长腿”可深入极狭小的空间,代替人工临近带电体高效拆装电气设备,大大缩小停电范围,提高检修、抢修效率,有效扩展了不停电作业的适用范围。

便携式电动升降装置

适用于架空输电线路的带电作业。该装置包括升降装置本体、高强度升降绝缘绳、可调节座椅、遥控器、电位转移棒等。通过操作“小飞侠”控制按钮只需要3分钟左右就可以到达作业位置,无需塔上高空人员辅助、无需人力攀登、无需登塔中转进电场。
使用便携式电动升降装置,比较常规带电作业时间减少50%,降低作业安全风险的同时也降低作业人员劳动强度,提升带电作业质效。

“激光炮”电网异物清除仪器

适用于架空输电线路的非金属异物清除。主要由激光发射器、操作平台和操控器三部分组成,利用激光热效应原理清除异物,能远距离清障,无需停电,用时短。

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