业界对新能源电力系统的 机理认识尚不存在共识 ,某些场景下有效的控制手段在其他场景下并不奏效,因此,稳定性分类存在争议。IEEE PES协会把对象和稳定机理同时作为划分电力系统稳定性的依据,将变流器主导的稳定性与传统三大稳定性并列, 分类标准不一致、分类层次不清晰 。
设备的稳定机理和分析方法相互关联,系列论文的第一部分介绍了如何量化稳定机理的科学性。第二部分将该量化方法应用于同步发电机、新能源变流器、双馈发电机和传统直流等设备,旨在回答如下两个问题:
1)这些设备的 稳定机理是什么 ?宜采用什么方法/判据进行分析和控制。
2)新能源和同步机差异很大,其稳定机理的 共性特征是什么 ?能否将新能源电力系统和传统电力系统的 稳定问题进行融合?
通过研究发现,针对物理特性差异很大的设备,其稳定问题可以从电气矢量和输出稳定角度进行统一归类,形成 矢量稳定性 分类方法。
该研究为理解新型电力系统稳定性提供新视角,为新型电力系统和传统电力系统稳定性分类的融合提供理论支撑,为解决稳定性问题奠定基础。
稳定性分类困境:模型性质和稳定机理难统一
根据稳定判据与稳定机理的辩证统一关系(见系列论文一),可以基于判据适用性分析得到推荐判据,并进一步找到各类稳定问题的失稳机理、主导变量及影响因素,即稳定机理。
针对同步机、变流器、双馈风机等典型设备的各种稳定场景,得到的适用判据/稳定机理如表1所示。
表 1 电力系统导出机理、推荐判据及主导变量等
综上可以发现,不同设备的稳定机理差异很大,难以融合,也就无法进行统一的稳定性分类。具体为:
1)有的稳定问题是机电暂态描述,有的是电磁暂态描述, 模型不能融合 ;
2)主导稳定的 关键因素 /关键环节差异大 , 机理上难以融合 。
解决思路:电气矢量和主导输出变量视角
回归分类的初心:1)识别决定失稳的主要矛盾,2)针对特定问题简化假设,以采用恰当的模型和方法。为此,文中 从“矢量”角度提出可以融合传统稳定和新能源稳定的思路,保持 依据物理本质(主导变量)和数学方法(扰动大小) 划分稳定性的原则不变,形成矢量稳定性分类 体系:
步骤 1:用“矢量”统一电气变量描述
针对问题性质不同、不能融合的问题,借鉴 空间矢量分析思路 ,用基于电气瞬时矢量的模型刻画包括同步机和新能源设备在内的电力系统动态特征。 由于矢量模型可以兼容相量模型,电力系统中 的模型/稳定问题可以统一为 瞬时值矢量模型 /稳定问题 。
在极坐标下观察,发现存在三类典型失稳特征: 幅值主导的电压稳定、相角主导的同步稳定和矢量整体主导的电气谐振 。以小扰动振荡为例,三种矢量稳定性的特征如表2所示。其中,电气谐振是一种特殊的稳定形态,即在工频稳态量上叠加非工频的“周期性波动”, 可以分解为幅值和相位分别发生 振幅相等、相位相差 p /2 的“周期性波动”。
表 2 极坐标下电气量振荡的矢量特征
步骤 2:用“主导输出变量”归纳稳定问题
针对稳定问题的关键因素/环节差异大、机理无法统一的问题,借鉴 传统电压稳定归类的思想 ,从 主导输出变量 角度分析各类稳定性,将新能源电力系统设备的各种稳定性问题进行重新归纳,得到图1所示的设备矢量稳定性分类。此时,失稳可以统一解释为: 设备主导状态失稳引起的主导输出变量失稳 。
图 1 新能源电力系统设备的矢量稳定性机理和分类
拓展应用:新能源电力系统矢量稳定性分类体系
基于矢量稳定性的分类思路,笔者发现:
1)常见设备的振荡问题,虽然 时间尺度 /振荡频段不同 ,但 都可以按照导出机理 /主导输出变量进行归类 。 同一类稳定既可以出现在同步机,也可以存在于变流器;反之 ,同一振荡频段,机理可以相差很大,如图2所示。
2)新能源“宽频振荡”可以根据机理划分到不同稳定类型中, 将 “宽频振荡”作为一种新稳定问题的说法值得商榷。
图 2 新能源电力系统设备矢量稳定图谱
考虑实际系统中不存在无穷大母线, 新能源电力系统的稳定性包含:同步稳定、电压稳定、电气谐振和频率稳定四类 。该稳定性分类体系实现了数学、物理和术语的 三重统一,如图 3 所示。
图 3 新能源电力系统的矢量稳定性分类
利用稳定判据适用性分析方法,分析了同步机、变流器和双馈机组等设备多时间尺度稳定问题的判据合理性、导出机理和主导变量,发现这些设备的稳定问题可以从 电气矢量的相角、幅值及矢量整体 三 个维度进行归类,进而形成了新能源电力系统的 矢量稳定性分类 。
该体系融合了新能源多时间尺度问题和传统电力系统稳定问题,为分析和解决新能源电力系统的稳定问题提供一定的理论基础。该体系中每类稳定性的定义、建模、分析和控制措施等,未来需要进一步梳理和体系化。
引文信息
宫泽旭 , 艾力西尔·亚尔买买提, 辛焕海, 张欣, 鞠平, 袁小明, 屠竞哲, 傅闯. 新能源电力系统并网设备小扰动稳定分析(二):导出机理与稳定性分类探讨[J]. 中国电机工程学报, 2022, 42(14): 5126-5139. GONG Zexu, YAERMAIMAITI Ailixier, XIN Huanhai, ZHANG Xin, JU Ping, YUAN Xiaoming, TU Jingzhe, FU Chuang. Small Signal Stability Analysis of Grid-connected Equipment in Power System (Part II): Discussion on Mechanism Derivation and Classification of Stability [J] . Proceedings of the CSEE, 2022, 42(14): 5126-5139.
辛焕海(1981),男,教授,博士生导师。发表IEEE期刊论文近50篇,中文论文百余篇,获得2013、2016、2018和2021年度IEEE PES General Meeting国际会议最佳论文奖,中国科协百篇优秀科技论文奖,中国电机工程学会优秀论文一等奖,省部级一等奖。主持国家自然科学基金项目4项;完成863项目《风光流混合供电集成控制系统》并在舟山摘箬山海岛电网中示范应用;担任国家重点研发《可再生能源发电基地直流外送系统的稳定控制技术》项目(基础研究类)的课题负责人。主要研究方向为新能源电力系统稳定性分析与控制;交直流电网稳定性分析与控制。
宫泽旭(1996),男,浙江大学博士研究生,主要研究方向为新能源电力系统稳定性分析和控制。
艾力西尔·亚尔买买提(1996),男,浙江大学硕士研究生,主要研究方向为新能源电力系统稳定性分析和控制。
张欣(1985),男,浙江大学研究员,浙江大学博士生导师,英国国家高压直流中心工程师,主要研究方向为新能源配电系统稳定性问题的防治、人工智能在电力电子技术中的应用、宽禁带半导体器件智能封装和应用等。
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