中建三局“打灰”机器人来了！

坚持创新驱动高质量发展

致力成为科技创新的行业典范

近日

由 中国建筑先进技术研究院 行业首创

联合中建三局科创公司

在武汉易家墩项目 安装和应用的

悬挂式布料机器人

完成近千方混凝土智能浇筑作业

从实验阶段正式转向工程应用

标志着中建三局以落地推广为目标

布局研发的 系 列建筑机器人

再添一员

 

△机器人布料过程

悬挂式布料机器人

◆ ◆ ◆ ◆

该机器人具备

布料路径自主规划、布料过程离线仿真

障碍物自动规避、工作状态实时监测 等功能

采用悬挂式布局、集约化设计

和智能化控制等手段

实现“造楼机”场景下的高效集成应用

有效解决常规布料机存在的

作业效率低、人员投入多和劳动强度大等问题

01

实现自主作业

   

△ 基于BIM模型的智能布料过程模拟

该机器人 以BIM模型为基础

进行布料区域及可达范围自动分析

布料路径智能规划、布料过程离线仿真

并根据优化结果进行智能布料

无需人工扶泵

减少作业人员50%以上

02

实现精准分区布料

   

△精准分区布料演示

机器人末端 定位精度达到5cm以内

可以针对墙、梁、板、柱等不同构件

实现精准分区布料

还能对每层浇筑厚度进行精准控制

减少二次抹平工作量

严格按照施工规范分层浇筑

提高布料效率40%以上

03

具备自主避障功能

   

△自主避障演示

该机器人通过

设置 障碍物探测传感器

碰撞预警系统、力矩约束装置 等

多重安全保护措施

实现了现场高效安全浇筑作业

    

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