智能起重机的体系结构

社会的不断发展，使得人们对子起重机机械的精准度、安全性提出了严格的标准；同时随着科技水平的提升，人工智能的发展，原有手动操作天车无法继续满足企业，而智能起重机的出现就足够满足企业的需求。

通俗来说，智能起重机就是将某些智能技术整合到起重机中，让起重机能够有效的完成自身的起重任务，并实现自动控制操作和移动，还能全面识别外界环境，对人的操作进行模拟，完成提升物料的操作。

智能起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间相互关系和功能分配信息采集、分析和处理控制的总体结构，由硬件结构和软件结构组成。智能起重机系统是一个智能机器人系统，是能完成起重机各种任务的、具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能 和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力，如感知 能力、规划能力、动作能力、协同能力以及决策 控制能力。因此，智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构具有相似之处。