一种塔式起重机垂直度监控装置

塔式起重机垂直度测量常用2种方法：一种是利用经纬仪和标靶配合测量，另一种是基于PSD?（Position Sensitive Detectors）位置传感器的测量，存在操作复杂、测量精度低、无法实时监控等缺点，测量时还存在一定的安全风险。本文提供了一种用于塔式起重机的垂直度监控装置，以解决现有技术中安装、测量导致监控结果误差较大的问题。

如图1所示，本文提供了一种用于塔式起重机的垂直度监控装置，利用激光垂直度检测机构、激光接收装置、激光发射装置，配合检测激光发射位置的变化得到偏斜数据发送至操作者，沿塔身上下分布设置该装置，综合各处偏斜数据即可计算出塔式起重机垂直度。

图1??监控装置安装结构整体示意

为方便安装和定位监控装置，除激光接收装置、激光发射装置及安装板外，还包括连接构件。连接构件包括直角连接件、直角扣件和交叉连接座；安装板固定在所述交叉连接座上，交叉连接座为X形，具有2个相垂直的连接杆，2个连接杆各有一端伸出安装板侧边，与相应的直角连接件根部固定连接，直角连接件通过与直角扣件固定连接在塔式起重机的水平腹杆上，有2个直角连接件分别固定在相邻的2个水平腹杆上（图2、图3）。

图2??监控装置安装结构剖面示意

图3??监控装置核心构件示意

安装板靠近2个水平腹杆的两侧分别安装直角定位板，并通过穿过调节槽的调节螺栓固定。这样通过调节直角定位板能抵紧水平腹杆，提高本装置安装的稳定性。

激光发射装置设在安装板底部，激光接收装置设在安装板上部，顶部具有接收区，上层垂直度监控装置的激光发射装置的发射端对准接收区的中心。对安装板的支撑效果较好，支撑板不容易变形，易于组装时定位。

同一安装板上2个直角连接件的直角棱边的方向相互垂直，连接时安装板可保证水平，沿同一主弦杆方向上下设置，可较好地保证各个装置设置的同轴度，减少激光发射产生的误差。

直角连接件和直角扣件通过安装在翻边上的螺栓固定连接，并预留有空隙，使本装置能方便应用于水平腹杆粗细不同的塔式起重机上。

图4??装置安装连接扣件示意

本装置对自身结构尺寸精确度要求较高，各个监控装置均设在同一主弦杆处，能较好地保证各装置上激光发射装置和激光接收装置位于同一轴线上，提高检测的准确性。通过直角连接件能适应粗细不同的塔式起重机腹杆，加强本装置安装后的稳定性。