上海建工锦沧文华广场绿色改建项目作为上海城市更新的重点地标项目，上海建工四建集团在这里进行了大胆创新， 国内首例高层建筑结构置换与地下空间增层扩容同步实施案例 由此而来。在改建项目的背后，有一个拆除机器人功不可没，它左右开弓、马不停蹄，认真细致地拆除原来的混凝土结构，身形灵动但载重达5吨，加持、移动、放置等操作一气呵成。这个机器人 由上海建工四建集团自主研发 。
这个机器人的全名叫“ 履带式多功能机械手拆楼机器人 ”，在国内是首次使用。
在锦沧文华改建项目中，一改过去人工凿除、链锯切割、机械拆除的旧貌，拆楼机器人不仅突破了现有的拆除工艺瓶颈， 解决了城市中心既有建筑无法采用爆破拆除的难点 ，更是极大地提高了施工效率。
锦沧文华改建施工中
“十八般武艺”用来拆楼
拆除机器人具有 自行走、遥控多方向动作功能 ，工件装置可前移、360度回转，机械手可上下左右偏转、平面偏转，通过机械液压系统预留接口 换装不同工作装置 ，还能够执行破碎、切-夹装等施工任务，实现多功能作业。
机器人 载重达5吨，并采用无线遥控 ，可使操作员远离危险地点。
剪力墙拆除 。墙体竖刀以及开洞等准备工作完成后，拆除机器人就位抓取墙体，抓紧后使用链锯进行横刀的切割施工，带横刀切完构件完全解除约束后，取构件上翻至设备顶部，并带载移动至指定区域。
剪力墙拆除施工
楼板、梁拆除 。完成楼板一圈空压机凿除，凿除梁段根部上表面混凝土剥露出梁体上皮钢筋，从上皮钢筋缝隙中穿入切割链条并向下切断梁体，拆除机器人就位至楼板正下方，抓取楼板。抓取牢固后，气割截断梁体上皮钢筋，以及割断周圈剥露的楼板钢筋，拆除机器人可携带构件移至指定区域。
楼板拆除施工
“全过程拆运”提高进度
拆除机器人的使用 解决了大体积构件拆除中塔吊占用时间长的施工难点 。施工中机器人可在狭窄的楼层内移位，减少拆除工作对塔吊和搭设支撑体系的依赖，自如完成加持、移动、放置到指定区域的全过程。
在有夜间施工许可证的情况下，可以拆除完构件堆放至指定地点，塔吊只需要在指定地点进行吊装即可。
设备吊运
上海建工四建集团的研发人员说 ，这次拆除机器人的研发与应用极大地助力了锦沧文华改建工程，拆除机器人的使用不仅便于现场安全管控，还能降低拆除作业对周边环境的影响， 提升既有建筑绿色化改建技术水平 。未来，在城市中心城市更新项目中，拆除机器人带来的新思路、新技术、新工艺将进一步促进绿色、安全、高标准施工要求的落地。
锦沧文华改建后
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