源 自丨中建八局科技
2022年6月29日,中建八局工程研究院和二公司工程研究院联合研发的钢筋绑扎机器人1.0(RBBD-Bot)完成样机试制,落地济南奥体东12号地块房地产开发项目(二期),暨进行现场结构板钢筋的自动绑扎功能测试,探索一种新型智能钢筋绑扎施工作业场景的可行性。
钢筋绑扎在浇筑混凝土过程中起到固定钢筋,保证钢筋定位准确的作用,目前施工过程中,钢筋绑扎主要依赖人工操作。 钢筋绑扎机器人 RBBD-Bot1.0的落地颠覆了这项传统工艺:
小型 ·智能
钢筋绑扎机器人具有小型化、智能化的特点,由机器人行走机构、自动绑扎系统、控制系统、动力系统及APP移动端等部分组成,该机器人具备在施工现场水平钢筋网上前进、后退、横移等移动功能,适用于Φ8mm~20mm水平钢筋网片的绑扎工作。
5G通信
结合5G通信技术、现代智能传感技术以及图像识别算法等先进技术,实现钢筋网片的自动绑扎并自动识别绑扎状态。
智能建造
通过该设备的研发验证了水平钢筋网片机械化、自动化绑扎工艺的可行性。该钢筋绑扎机器人是一种融合机电一体化技术、智能传感技术、物联网技术、自动控制技术等多种技术于一体的新型建造装备。
远程遥控/自主控制两种操作方式
RBBD-Bot1.0技术优势:
缓解钢筋工短缺问题
研发单位: 局工程研究院、二公司工程研究院
研发团队:刘世涛、杨燕、王福星、陈公正、王明绅、史云飞、温德政、李海星、曹书博、韩立芳、黄青隆、冯俊、许国文、王彬楠
测试团队:鲁延进、牛恒坤、王忠喜
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装配式施工
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装配式建筑构件碰撞发生的原因与基于BIM技术的碰撞检测优势1、装配式建筑构件碰撞发生的原因 装配式建筑构件由工厂到施工现场,通常需要进行长距离运输,运输时需要将大型构件进行分割,运至现场进行吊装、拼接。在吊装之前需检查各类构件的类型、编号及外形尺寸等,并将相应信息植入RFID芯片,全程监控。在传统建筑构件拼接过程中,不可避免地就会发生一些构件碰撞,主要是因为:各种设计软件之间的数据输出格式不能相互运用,建筑、电气等施工人员按照各自施工图进行施工,可能导致构件受力薄弱位置放置荷载较重构件,影响结构的正常使用。建筑结构允许偏差造成的碰撞。例如,梁和柱子的搭接问题,预制构件预留外漏钢筋进行搭接,浇筑混凝土加固。但是,由于施工中偏差的存在,可能会导致结构安装放线时产生碰撞。建筑安装施工顺序造成的碰撞。大型构件在现场安装时,作业空间较为狭窄。
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