Visual Components 4.4新版本功能介绍（下）——衡祖仿真

接上一篇文章，我们继续来看一下 Visual Components 4.4更多的新功能

与发那科机器人的连接

Visual Components 现在提供与发那科机器人的原生连接，发那科机器人是世界上使用最广泛的机器人品牌之一。使用 Visual Components 4.4，您可以通过发那科PC开发人员套件 或 Robot Server软件包等通信介质，将您的仿真与发那科的虚拟和物理机器人控制器连接起来。

借助 Fanuc Connectivity，您可以从 Visual Components 易于使用的布局配置和仿真工具中受益，并通过 Fanuc RoboGuide 将您的仿真与发那科机器人控制器连接起来，以实现数字孪生和虚拟调试用例的可视化。现在，您可以使用更准确的循环时间和机器人路径来验证您的程序，使用发那科机器人远程监控制造系统的性能，甚至使用 VR 与同行和客户协作和交流您的程序。

我们还更新了免费使用的发那科后处理器，以支持更多的编程语句，并使您能够将程序无缝传输到物理或虚拟发那科机器人控制器。

快速将您的 2D 工程图转换为 3D 布局

我们引入了一项名为 CAD 属性读取器的新功能，该功能可以读取您的 2D CAD 数据并将其转换为 3D 布局。 利用现有的CAD数据，节省您在设计布局上所花费的时间。兼容的 2D 绘图格式包括 Autodesk DWG 和 DXF。同理，CAD属性读取器能读取2D图纸中的组件属性或属性，生成相应的3D模型。

使用 API 改进流程建模

流程建模改进包括添加各种 Python API 以简化您的任务，以避免重复性和手动工作。例如，Product Assembly Creator API 允许您导入脚本，在几秒钟内创建功能齐全且支持仿真的 3D 产品装配。我们已经添加了一些新组件，并将在我们的eCatalog 中使用 API 为实际仓储案例持续添加更多组件。流程建模资源通过动态对象回避、碰撞扫描和改进的速度调整决策等新行为变得更加智能。

路由规则

在更新的面板中为不同的产品类型分配产品路由规则。Routing Rule 面板支持通过流程建模定义的产品，可帮助您根据需要分配和查看传送带上的产品路线。

产品位置框架

Process Statements 现在支持产品定位属性。在设置仿真的同时，通过简单的步骤调整您的产品位置和方向。此功能可以派上用场的一个用例是模拟装配线，在装配线中，需要调整、翻转或转动产品以执行螺钉拧紧、焊接、喷漆等任务。

对流程建模进行了许多其他改进，以帮助您使用更简单的工作流程管理您的任务。

机器人编程更新

机器人编程中添加了一些新语句，以提高灵活性，更好地应用控制流逻辑，并提高您对机器人编程的整体体验。其中一些更新包括用于机器人编程的 Switch 语句、具有多个分支的 ElseIf 语句、用于测量机器人在模拟过程中的状态的Statistics语句，以获得更好的效用，以及简单的剪切/粘贴语句，以帮助您快速做出任何修改。

连接 UI 更新

我们对 UI 进行了改进，以帮助您管理元素的连接性，和帮助虚拟调试应用程序。使用更简化的界面管理机器人、传感器、PLC 和其他组件的连接。IO 配置现在通过改进的用于搜索、配对和取消配对变量的 UI 变得更加容易。