转贴学习CAN应用设计中的心得

转贴：huayi0796@yahoo.com.cn
　　　　
　　　　我在学习CAN应用设计中的一点心得体会，也算是走了一些弯路，现在把它写出来和大
　　　　　　家共同交流。
　　　　　　
　　　　　　 不知道各位注意到没有，大多数情况下，SJA1000是与8250+51系列单片机的方式来做
　　　　　　CAN的控制应用。如果是1M/s的通讯速度的话，实际上的流量只有大概500多K的样子，此点
　　　　　　希望大家在以后的应用设计中需要考虑周到。
　　　　　　 上诉问题产生的原因是SJA1000的发送缓冲区只有1个，应用程序在判断发送完一幀
　　　　　　数据后，需要计算下一幀需要装载的数据长度，然后根据长度再装载相应的数据到缓冲区
　　　　　　，这个过程要消耗掉了一定的时间（特别是标准51内核的单片机），因此CAN总线上的数据
　　　　　　流实际上是发送一幀就有一个比较长的空闲区(单片机装载数据的时间)，这样一来就浪费
　　　　　　了总线资源。
　　　　　　 微芯的MCP2510有3个发送缓冲区,在5V的电源下以5Mb/s的SPI端口读写数据,可以较好
　　　　　　的解决这个问题，但是多数的51单片机都无SPI，这样也给单片机的选择上带来了一定的麻
　　　　　　烦。具体选择怎样的方案，只能看各自的应用情况来定了！
　　　　
　　　　
　　　　BCD—锁存/7段译码/驱动器。数码显示器与配套的驱动器集成器件一起工作。这些驱动器常称BCD－7段译码器。不同的显示器配用相应的驱动器件，如CD4055专配液晶显示用的。CD4547是BCD－7段译码大电流驱动器，这些都属于BCD－7段译码器。图18中配LED的驱动器，是用CD4543集成器件，该器件是一种可驱动LED的，也可驱动LCD的7段译码器。用CD4543驱动LED时的配接电路如图22所示。图中R1～R7是LED的限流电阻
　　　　
　　　　
　　　　
　　　　
　　　　
　　　　sja1000调试经验
　　　　
　　　　 去年年底的时候，一个公司给我打电话，问我最近有没有空，说要请我帮忙做一个基于CAN总
　　　　
　　　　线通讯的东西，我去看了看，是一个数据采集系统，下面是一系列数据采集的智能板卡，上位机是
　　　　
　　　　基于WINBOND的一块486的工业嵌入式控制板，操作系统使用的是WINCE。智能板卡通过工业底板和数据线两种方式和上位机通讯，通信协议选择的是CAN，其中底板上的通信选用高速波特率(1Mbps)，数据线选用低速(100kbps)。
　　　　 去公司的时候，公司给了我一个参考的东西，采用SST单片机+SJA1000的方案构成的智能板卡
　　　　
　　　　，同时告诉我可以自己设计方案。考虑到SST的东西没有用过，P8X591是PLCC封装的，烧写起来不
　　　　
　　　　方便，于是我设计了如下的方案：
　　　　 1、智能板卡上的通讯采用AT89S51+两块SJA1000的方式进行;
　　　　 2、上位机通过PC104总线和一块CAN控制板卡连接，CAN控制板卡上同样采用AT89S51+两块
　　　　
　　　　SJA1000的方案。AT89S51和上位机通过PC104总线共享内存(使用IDT的双口RAM);
　　　　 3、采用西门子的组态软件进行WINCE下的板卡驱动开发；
　　　　 由于以前没有做过CAN的东西，于是决定了先调试CAN通信，然后设计板卡的方案。
　　　　 方案确定之后，首先是上www.zlgmcu.com上下载了全部的SJA1000和PCA82C250的资料。然后开
　　　　
　　　　始设计电路板。采用了SJA1000应用指南中推荐的方案，采用SJA1000的时钟输出为AT89S51的时钟
　　　　
　　　　，没有采用光电隔离芯片，把TX1接地，TX0和RX0分别连接到PCA82C250的TXD和RXD引脚上，RX1连
　　　　
　　　　接到PCA82C250的VR上；加上了5欧姆的限流电阻和120欧姆的匹配电阻(用110欧姆替代)，另外加上
　　　　
　　　　了一个调试用的串口。没有注意而且要命的是把SJA1000的复位引脚和单片机的复位引脚连接到了
　　　　
　　　　一起。
　　　　 第一次的板子用的加急，用了三天，结果那次的板子做的极差——连铜皮都翻起来了；我马上
　　　　
　　　　让那个电路板厂重新做了三块。在做板的过程中我发现了复位引脚的错误,SJA1000的文档上提供的
　　　　
　　　　是一个复位电路，但是没有给出电路的详细组成，于是我就误以为和单片机的复位电路是一样的了
　　　　
　　　　。在设计这块电路板的时候，最担心的事情就是SJA1000的输出时钟能不能够驱动AT89S51，如果不
　　　　
　　　　能够驱动，那么一切就OVER了，可惜的是我的担心成为了现实，板子焊好之后系统不工作，在
　　　　
　　　　SJA1000的时钟输入引脚上有信号输入，而且输出时钟也正常，但是单片机就是不工作。于是我先
　　　　
　　　　把SJA1000的复位引脚连线割断，连接到了AT89S51的IO引脚上