脑洞大开！日本要用VR控制巨型机器人，维修铁路、挑重担不在话下…

作者｜yy

来源｜极果编辑部

话说起来， 日本对巨大机器人真是有着谜一样执着。

比如最受追捧和喜爱的《机动战士高达》已奉为了经典，要知道这类巨型格斗机械机器人题材已经推出了近 50 部官方电视剧和电影，激励了无数人。

它的影响是如此之大，更让日本萌生出在现实世界中打造巨型机器人的想法。

早在2012年，日本水道桥重公司研发出一款巨型战斗机器人，身高大概四米，重量约4吨，在它的身上有30多个液压接头，它的双手拥有两个加特林，人们可以通过手机操作来让机器人做出各种动作。

这款机器人的售价大概是在1.2亿元左右， 在亚马逊网站上还售出了多件，不知道成了哪些土豪的新玩具......

时间来到去年，日本竟然整出了个真“变身”巨人！

这款巨型机器人长约4.2米、重约1.7吨，可以在“人形”和“车形”之间进行自由切换， 当人坐在人形机器人里的时候，它能变为汽车；坐在汽车里的时候，它也能变为人形。

很酷对吧？就是步行速度会有点慢， 大概为100m/h ......所以主要用于娱乐表演领域。

也许是发现这些巨型机器人功能还不够实用？

直到近日，日本再接再厉，整出了个能修铁路的大号机器人！

厉害的是，机器人的控制是通过佩戴VR设备的驾驶员在工程车内进行的，这次咱们离开人人都能开上高达的日子真不远了。

第一视角开“高达”，还能人机联动

这款机器人名叫“零式人机 ver.2.0”，由西日本旅客铁道株式会社（West Japan Railway Company）、Human Machinery Co., Ltd. 和日本信号株式会社共同开发。

从外观看上去，和动漫里的战斗机器人很像，庞大的身躯、粗壮的机械臂、蓝色的机身涂装等，处处充斥着一种熟悉感。

其实这套机械设备早在今年3月的“2022国际机器人展”上就出现过，是一款重型设备机器人和多功能铁路重型设备的融合品。

在它的底部是围绕轨道系统行驶的特别支撑轨道车，人形机器人的机身被安装在起重臂的末端，起重臂另一端的驾驶位上有一名操作员。

目前它被安装在一个液压起重机上，在轨道车上绕着铁路系统行驶，需要工作时就可以利用起重机支撑起来。

这台机器人的系统配备了一种 独立开发的力控制技术 ，可以精确控制电动执行器的力，以及双边控制技术。

这个系统非常简单。操作员坐在驾驶室中，使用惠普Reverb G2 VR头显从机器人的角度观察施工情况。大型控制面板用于操作配备双夹具的两个机械臂，允许用户与各种机械进行详细交互。 同时操作员将能够在工作时感受到物体的重量，实现“人机联动”。

比如当驾驶员转头时，机器人的头部也会随之转动，视野也会调整到对应的方向。

起重臂下方的操作员通过手柄就能控制机器人， 进行移动和抓取等操作，就像是操控自己的双手一样，非常方便。

这样一来，意味着操作员可以迅速上手，也能更加得心应手。

再加上VR机器人无需直接人工干预，因此可减少现场事故，例如触电和撞车。

当然了，这款“零式人机 ver.2.0”能做的可远不止这些。

操作很精准，高空作业没压力

这台机器人主要能辅助解决两个问题。一个是安全性，例如让机器人代替人工操作后，可以避免坠落等工伤事故。

第二就是提高工作效率，节省人力应对劳动力减少的问题，据说可以削减30%的工作人员，什么脏活累活儿，它都可以做了。

在现场演示时，机器人轻松地取下了一根管子，来回摇摆，看上去十分灵活。

再把管子重新挂上横杆，这种细小的操作都能做得精准无误。

现场演示时，全程只有一个工作人员进行控制，还亲切地向大家挥手。

在实际高空作业时，可以操控它拿着各种零件，工程车直接将机器人抬升到所需要的高度，并且机械臂可以抓取不同结构的物体，适用于多种工作环境。

在演示中可以看到，机器人可以像人一样举起刷子对轨道进行维护和清洁。虽然抓取很方便，但碍于机器人的特性，刷起来的速度并不算快。

顺带一提，它的上一代“零式人機ver2.0”看着更有未来科幻感， 机械臂前端有三个手指，可以夹住物体，然后自由挥舞，只不过有点“鬼畜”的感觉......

更加凸显，这次的新款机器人是一次想象力与实用的完美结合。

预计2024年开始投放销售

这款机器人消息放出来之后，瞬间引起了大量日本网友的怀旧之心，掀起了一波“回忆杀”。

比如它方形的脑袋就让人想起了经典电影《霹雳五号》。

驾驶员的姿态更像是在驾驶武器装备，很有一种上世纪的末日年代感。

还有人想到了经典游戏《机器人格罗》，这没点岁数还真想不到。

甚至还有中二网友P了一下照片，这一下直接从现实又走进了动漫！

不得不说，日本对这种巨型科幻机器人真的非常热爱，恶搞之余，也开始纷纷期待能看到他的一天。

根据开发计划，这类多功能铁路重型设备在 2022 年 4 月用原型机进行测试，有望在 2024 年春季达到实用化的目标并在销售线上引进。也许不久后，就能看到更多的“巨型机器人”在日本铁路上工作了。