混合式线性步进电机控制工作原理及应用-藤仓自动化

　　和伺服电机一样，步进电机也有旋转和直线设计。当应用需要力(而不是扭矩)输出并且可以在开环控制下运行时，线性步进电机通常是首选解决方案。虽然线性步进电机可以用于可变磁阻和混合设计，但更常见的版本是混合线性步进电机。

　　在混合式线性步进电机中，基座或压板是被动钢板或不锈钢板，其中铣有凹槽。强制器由电机绕组、永磁体和带槽齿的叠片组成，用于集中电流施加到线圈时产生的磁通量。压板和压板的齿相对于彼此错开1/4齿距，以确保保持恒定的吸引力，并且当电流在线圈中切换时，下一组齿将对齐。这意味着，对于电机的每一个完整的步骤，驱动器将沿着压板移动螺距。

　　可变磁阻直线步进电机只能在全步模式下运行，而混合动力版本可以在全步或微步模式下运行。微步进将步进角度分成较小的增量，可以实现更高分辨率的运动，更好地控制速度和力。因为电机的每一相都由(理论上)理想正弦波驱动，相隔90度，微步进还允许电流在一个绕组中增加，在另一个绕组中减少，因此在低速时比全速时运行更平稳。或者半步操作。

　　为了引导混合式直线步进电机上的负载，通常使用机械滚柱轴承或空气轴承。(因为混合式直线步进电机中的压板是被动的，所以可以作为空气轴承面。)驱动器和压板之间的磁通量产生强大的磁引力，因此这些支撑轴承实际上有两个目的-引导和支撑负载以及保持压机和压板之间的正确气隙。

　　与其他线性电机设计一样，混合式线性步进电机可以将多个驱动器集成到一个压板中，每个驱动器都可以独立移动。除了平稳的低速运行(通过微步控制获得)之外，它们还可以以高分辨率实现非常高的速度和加速度，并产生低到中等的力。

　　混合式直线步进电机机械结构简单，设置方便(无需伺服调节)，非常适合能够开环运行，需要高速低力产生或低速非常平稳运动的应用。

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