碧桂园又有重大突破，2022年建筑机器人将迎来全面盈利！

第二代橡塑保温板下料机器人

中建八局一公司自主研发。在控制屏幕上输入加工数据后， 机器人即可自动计算切割角度并完成切割或分条 ，切割边缘平整光滑，便于拼缝粘接，减少了风管、管道的橡塑保温质量隐患，便于橡塑保温质量的一次成优。

依托该机器人， 切割效率达到了传统人工的10倍以上 ，大大提高了橡塑保温板下料施工效率。

焊接机器人及工装

中建八局二公司推广应用。 焊接机器人 臂长1.8米，机械臂、控制柜、示教器、焊机、焊枪、底座及防撞器等系统一应俱全， 主要用于刚性防水套管止水环与钢管之间的焊接 ，精准的工艺下，实现焊缝均匀饱满无熔瘤。

工装采用三工位制的流水作业， 只需3分钟即可实现每个止水环的双面焊接 ，大幅提高了施工效率。

安装管道螺纹连接自动拧紧机具

中建八局二公司推广应用。该机具以标准扭矩值为依据，通过控制面板数控操作， 可实现双通、三通、四通等连接件与消防管的自动拧紧 ，代替了传统的工作扳手作业， 有效避免了过拧或欠拧问题 ，简单快捷，高效高质。

该机具应用范围广泛， 可适用于DN25、DN32、DN40、DN50、DN65消防管 。

自行走建筑智能测量机器人

中建八局三公司与南京工业大学合作研发。 该机器人可基于BIM模型实现自动寻径，并将BIM模型与现场坐标系进行智能匹配，选择最佳坐标对房间信息进行全方位测量 。

通过内置算法，开间、进深、层高、墙体垂直度、墙体平整度、地面平整度、顶面平整度、阴阳角方正等测量结果，可 自动生成报表并传输至客户端进行记录 ，为住宅质量验收提供了强有力的保证。

智能抹灰机器人

中建八局上海公司推广应用。 该机器人具备室内导航、自主行走、视觉学习、智能供料等功能 。

通过高效振动和液压提升， 可将砂浆平整的涂抹在墙面，免除了脚手架的搭建 ，极大缓解了劳动强度， 达到了300平/天的工作效率 ，并极大减少了空鼓等质量问题。

Trimble RTS 771测量放线机器人

中建八局西南公司推广应用。 该机器人单人即可操作 ， 具有 任意设站、高程自适应、贯通点自适应、实时检查、自动生成放样报告 等多种先进功能。

只需将BIM模型或CAD图纸导入手簿， 机器人即可在施工现场根据模型进行放样或复核 ，在简化工作流程、提高测量效率的同时， 超越了传统施工精度 ，为提升工程品质提供了坚实保障。

A1高运动性能四足机器人

中建八局发展建设公司推广应用。该“机器狗”机械结构精简、使用性能稳定，在高性能关节电机及高性能传感器的加持下， 拥有较快的奔跑速度、卓越的稳定性、灵敏的足端触地感知 。

基于视觉的自主跟随， 可在多种工况下进行摄像巡视 ，极大提高了巡视管理效率。

“苍穹”AI视频分析系统

中建八局发展建设公司研发。针对当前施工项目管理杂、点位多、范围大的特点，基于人工智能、大数据、云计算、5G实时通信等技术自主研发的 “苍穹AI视频分析系统” ，结合施工现场安全、质量监管实际需求，创新设计了10余种AI识别算法， 能够为项目管理提供全方位实时识别、报警、留痕和推送等服务 。

该系统还具备强大的可拓展性， 未来将实现与中建八局数字建造平台及劳务实名制等系统的无缝对接 ，形成企业级、项目级双闭环管理，助力企业集团化高质量发展迈向新征程。

“苍穹”系统集成了多种使用功能， 涵盖了 模架支撑体系识别、混凝土加水识别、吊篮使用合规性识别、物品非法移动识别、安全防护用品佩戴识别、火点识别算法、危险区域越界识别等 多种识别功能 ，为施工过程质量、安全保驾护航。

同时， 系统还具备强大的识别预警抓拍能力 ，结合施工现场人脸识别技术、云存储技术、劳务实名制系统等数据的联动与共享，辅以多样化推送警示形式，为项目管理提供有力支撑。

为适应现代施工现场多变复杂的环境， “苍穹”系统创新研发了“哨兵”移动终端 。

“哨兵”以太阳能5G鹰眼球机为核心装备；运用太阳能采光板和蓄电池为动力来源；采用5G技术为数据传输通道；配合可定制化算法功能， 真正意义上做到了无死角、不受限、全视域实时监管施工现场安全、质量管理问题 。