焊接机器人焊缝跟踪器的组成及工作原理

　　焊接机器人的作用焊缝跟踪器：焊缝跟踪器别名焊接跟踪器，焊缝跟踪系统，焊缝跟踪设备等。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量，提高了焊接效率并降低了劳动强度。

　　在焊接时如果没有焊缝跟踪器，焊工就要不断的观察焊枪的位置，查看焊枪有没有偏离焊缝位置，两者之间的距离有没有变化，如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化，那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去，这样焊工劳动强度就很大，尤其是在夏天天气炎热的情况下，又不能吹电风扇，这些恶劣的条件更增加了焊工的劳动强度，另外需要焊工的责任心很强，否则就会出现焊接质量问题。

　　焊缝跟踪器的组成：焊缝跟踪器主要由机械调节机构（滑板）、焊缝位置检测传感器和电气控制（控制器）三部分组成。传感器用于实时检测焊缝位置，控制器用于接收传感器的信号，然后经过分析处理后驱动滑板来调节焊枪位置，滑板就是电动调节机械执行机构。

　　焊缝跟踪器的工作原理：由传感器检测焊缝位置有没有偏差，然后把偏差信号送给控制器，控制器进行分析处理后驱动滑板调节焊枪位置。打个比喻，传感器相当于焊工的眼睛，控制器相当于焊工的大脑，滑板相当于焊工的手。