如何选择适合企业自己的室内定位技术？

随着物联网的普及，室内定位的需求日益增加，但是如何选择合适自己企业的室内定位技术呢？主要有以下几点：

1、不同应用场景需要不同的室内定位模式

对于不同的应景场景，要实现精确室内定位，需要采用多维模式的定位技术，UWB定位技术就可以实现零维、一维、二维、三维等定位模式，可适应于各种复杂的应用环境。

零维定位模式属于存在性检测，能够检测一个房间里是否存在标签卡，多用于监狱、看守所、办案中心等，用于检测多个小房间之间是否有“串房间”的行为。

一维定位应用的原理就是测距应用，能够定位出标签卡的X线性坐标，适合隧道、管廊、矿井等多种走廊、道路性质的应用场景，精度最优可达到10cm。

二维定位需要定位出标签卡的X,Y平面坐标，通过三个以上的基站，确定区域内标签的位置，能够准确得知定位目标标签的位置及行为轨迹。常用于工厂、化工厂等大房间内，能够准确定位人员、物资的位置。

三维定位需要定位出标签卡的X,Y,Z立体坐标。云酷科技UWB室内定位系统采用TOF的方式，需要三个以上基站，常用于立体建筑内，能够精确判断标签位置，以及滞留时间。

2、室内定位系统架构分析

基于UWB定位技术的室内定位系统架构分析：

感知层：感知层包括定位标签、定位锚点、激励器。定位标签和定位锚点之间通过UWB信道实时测距，测距信息通过LoRa 2.4G无线网络上传到通讯基站。激励器可以校对人员位置的高度坐标，当系统出现报警时智能报警设备则发出声光报警对现场人员进行提醒。

网络层：网络层包括通讯基站、交换机、防火墙。通讯基站通过以太网将测距信息汇聚到防火墙传输到内网服务器。

解算层：解算层在服务器上安装解算平台和数据库，主要用于存储、计算采集端上报的数据，得出物理位置坐标。

应用层：应用层主要负责基本信息的录入及数据展示的界面。显示的信息包括地图显示、人员图标及位置显示、各类报警信息、各类查询结果显示、各分类统计信息显示等。

3、高精度室内定位技术才能带来高应用价值

从精细化的行业应用需求来说，只有高精度的室内定位信息才能带来真正的应有价值，因此米级的室内定位技术已经不再适用，相反在众多商业应用中10cm级的UWB室内定位技术成为室内定位行业刚需。

4、室内定位硬件设备是否能满足不同应用环境需求

石油化工：化工厂区域内，易燃易爆等危险品较多，所以在车间内、仓库等部署基站需要采用防爆型定位基站。同时云酷化工厂人员定位系统还可联动各类现场传感器、视频监控、报警系统、智能化二道门。

工厂/施工工地：对于施工作业环境内，需要给人员佩戴安全帽型定位标签卡，小巧轻便，无感佩戴，实现精准定位同时保障施工安全。

煤矿/矿井：需要结合井口唯一性检测装置，进行无卡检测、多卡检测、替卡检测，同时还需联动气体、粉尘等传感器进行环境监测，在紧急情况下矿井室内定位系统可实现双向报警，提高事故响应速度。

要评价一项室内定位技术如何，还可以从大容量、抗遮挡、低延迟、高刷新率、低功耗等几个维度进行评价。通过对比各维度的性能指标，UWB定位技术基本性能虽然优越，但具体到行业应用方案中，还需要进行多项技术优化。 从技术开发到应用，需要专业的技术团队，在芯片基础上，进行底层定位数据清洗、定位引擎算法优化、同步技术优化处理等开发研究，最终研发了精度（±10cm）、容量更大、延迟率更低的UWB定位技术。