创想-影响焊接机器人焊接效果的因素

　　随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量，保证焊接均匀性;提高生产率，实现24小时焊接;改善工作条件，可以在有害环境下连续工作;可以实现中小批量焊接自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。

　　目前应用广泛的焊接机器人属于第一代工业机器人。它的基本工作原理是教学和复制。教学也叫指导。这两种机器人都是由用户引导的，它们根据实际任务逐步操作。在引导过程中，机器人自动记忆示教过程中每个动作的位置、姿态、运动参数和过程参数，并自动生成程序连续执行所有操作。示教完成后，只需给机器人一个启动指令，机器人就会准确地跟随示教动作，逐步完成操作。这就是教学和再现。

　　目前，影响焊接机器人焊接效果的因素很多，首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响：

　　1、零件定位精度较高，焊缝相对位置精度较高。

　　2、机器人焊接夹具的定位必须前后一致。

　　3、由于焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成，这些零件的装 配和 定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。

　　4、由于变位机偏转角较大，机器人焊接夹具应避免使用可移动的手动螺栓。

　　5、机器人焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件，并应配备孔平台。

　　其次是焊丝对焊接机器人焊接过程的影响：

　　焊接前，焊接机器人根据需要选择筒体或圆盘焊丝。为了减少更换导线的频率，建议直接选用桶装导线。但由于筒形焊丝所需的送丝软管很长，电阻较大，对焊丝刚度等质量要求较高。

　　同时，尽量避免选用镀铜质量较差的焊丝，否则焊丝表面的镀铜层会因摩擦而脱落，从而使管内体积减小，高速送丝时电阻增大，焊丝不能顺利送出，造成抖动，使电弧不稳定，影响焊接质量。

　　所以对此有一些改进措施，首先要严格控制工件装配件，对于中小型零件，一定要有专用的装配工装，保证工件装配尺寸和通用焊接工艺的一致性。