近日,3款混凝土地面处理机器人
在华林国际金融大厦项目亮相
“上岗”一天就完成了650平方米
栈桥板混凝土的找平、收面及压光工作
第一分公司与公司科技部、信息化管理部联合开展此次机器人作业工作,在上海交大医学院项目1.0版本的基础上经过多次总结改进。包含激光整平机器人、地面抹平机器人及地面抹光机器人的全过程协同流水作业,从效率、人工、精度等方面赶超传统混凝土施工。
科技“开黑” 找平更高精度
——激光整平机器人
激光
VS
肉眼
设定高度、激光锁定标高、开整,利用机器人进行找平作业,无需人员进入操作平面,让工友从“扛着耙子站在混凝土里”变成“拿着操作器站在空地上”。
人工 |
机器人 |
|
找平技能 |
水准仪打标高做标记,过程中肉眼衡量结合标高复核 |
AI高精度激光控制系统 |
所需人工 |
5~8人 |
1人(遥控操作) |
找平精度 |
10mm 以上 |
5mm 以内 |
华林项目施工实测
(人工整平与机器人整平对比)
(激光整平机器人作业中)
智能程序 抹平更高效率
——地面抹平机器人
机械臂
VS
手臂
高速旋转、摆动角度、抹平定型,地面抹平机器人的“机械手臂”在设定程序的控制下不会留下死角。传统磨光机在作业时,需要工人花大力气稳住把手移动操作,而现在只需遥控摇杆,施工效率是原来的2~3倍。
(人工抹平与机器人抹平对比)
(地面抹平机器人作业中)
一抹即光 抹光更高品质
——地面抹光机器人
进退两难
VS
经过即完工
以往传统的混凝土抹光作业,让人最为头疼的就是手扶设备进出作业场地容易留下脚印,消耗大量体力,脚印问题也常常导致后续反复加工。而遥控操作的地面抹光机器人,效果好,效率高(人工施工效率的3~5倍),真正做到“一步到位”。
(人工抹光与机器人抹光对比)
(地面抹光机器人作业中)
3款建筑机器人的流水作业,构建出了混凝土地面流程、一体化施工新工艺,提升了施工效率、保证了施工质量、减少了施工人员配置;经过现场质量人员验收,平整度达到3~4mm高标准。
激光整平机器人完成效果
地面抹平机器人完成效果
地面抹光机器人完成效果
目前,公司已在华林国际金融大厦、上海交大医学院、复旦大学附属儿科医院、宝山402、116保障房等项目试点投入使用包括混凝土地面系列、墙面抹灰、清扫、实测实量等在内的建筑机器人。目前公司正攻关研究钢筋智能翻样、钢筋智能加工以及智能运输机器人,不断深化、多维探索智慧建造技术。
工程人需要不断进取、学习、深造,这里推荐几个在项目中不可或缺的公众号。希望通过这些公众号让你在项目上更上一层楼!
来源中建八局上海公司
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建筑施工
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关于混凝土结构质量缺陷判定的几点思考!混凝土结构的质量缺陷判定,一直困扰着是广大混凝土从业者。因为工作关系,我从实验室走向一线,做了很多混凝土技术服务与结构质量缺陷鉴定的工作,现场处理鉴定了数百例,多少有些感悟。正巧,前几天有个听过我课的学员发微信给我,让我帮忙鉴定一下缺陷怎么产生的,怎么避免,怎么处理等,与他说了一些,感触很多,遂决定写下这篇感悟,与大家分享。 做好这项工作,应该从以下几方面着手。 1 善于思考归纳,注重逻辑分析
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只看楼主 我来说两句 抢板凳创意足够,发明很先进啊
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