| 主要 举措 |
经验做法 |
来源 |
（一）普及测量机器人和智能测量工具 |
1.应用土方量测量无人机，一键采集地形信息，通过自主知识产权软件进行土石方量快速计算， 效率是人工的40倍，可节省成本20%以上 。 2.应用 三维测绘机器人 ，由机器人自动规划路径到达待测区域，通过点云扫描仪快速精确自动扫描测量墙面、柱面的平整度和垂直度。 3.应用智能实测实量工具，包括智能靠尺、智能测距仪、智能卷尺、智能阴阳角尺等，可将数据通过蓝牙传输至手机客户端，自动统计形成智能报表并上传至云端，实现实测实量免计数、免读数，提高实测效率和准确度，并实现数据智能分析。 |
广东省深圳市长圳公共住房项目、 广东省佛山市顺德凤桐花园项目 |
（二）推广应用部品部件生产机器人 |
1.以钢筋制作安装、模具安拆、混凝土浇筑、钢构件下料焊接、隔墙板和集成厨卫加工等工厂生产关键工艺环节为重点，推进工艺流程数字化和 建筑机器人应用 。 2. 应用智能钢筋绑扎机器人 绑扎飘窗钢筋网笼，可实现钢筋自动夹取与结构搭建、钢筋视觉识别追踪与定位、钢筋节点自动化绑扎等功能， 是人工绑扎效率的3倍 。 3. 应用模具安拆机器人 ，根据自动解析的构件信息，实现边模识别、输送、喷油、分类入库以及划线和布模等全过程自动化生产。 |
上海市嘉定新城金地菊园社区项目、广东省深圳市长圳公共住房项目、重庆市美好天赋项目 |
（三）加快研发施工机器人 和 智能工程机械设备 |
1.在材料配送、钢筋加工、喷涂、布料、铺贴、隔墙板安装、高空焊接等现场施工环节， 加强建筑机器人研发应用，替代“危、繁、脏、重”的施工作业 。 2.推广应用 智能塔吊、智能混凝土泵送设备、自升式智能施工平台、智能运输设备 等智能化工程机械设备，提高施工质量和效率。 |
广东省佛山市顺德凤桐花园项目 |
▲ 入选的三维测绘机器人
碧桂园：从明年开始，我们全部用机器人建房子
据碧桂园 此前 发布的消息：
2021年2月初 ， 广东顺德碧桂园凤桐花园项目 被住房和城乡建设部列为智能建造试点之一 。
3月4日 ，在广东顺德碧桂园凤桐花园项目工地上，一批建筑机器人， 包括结构类机器人、装修类机器人、辅助类机器人及智能设备等 ，正在建筑工地上大展身手！
7月9日 ，碧桂园创始人、董事局主席杨国强在集团管理会议上强调，“要全力以赴做好机器人建房的试点工程。 从明年开始，我们全部用机器人建房子 。”
杨国强在会上提出， 明年开始全面实现机器人建房 。当前，碧桂园正在积极推进建筑机器人试点项目。截至今年6月，博智林机器人公司 已有18款建筑机器人投入商业化应用，服务覆盖14个省份超65个项目，累计应用施工超百万平米 。
一起来看看已投入使用的建筑机 器人和辅助智能设备。
智能随动式布料机
看！粉红色“高个子”智能随动布料机
矗立在施工作业面上，
这个项目所有楼栋的标准层
可都是由它泵出的混凝土浇筑而成的，
累计作业量已超过2.2万立方米！
▲ 智能随动式布料机作业中
混凝土机器人
在顺德碧桂园凤桐花园项目
举行交接仪式，
以建筑机器人为核心的
人机协同作业施工体系
正式在一线投入使用，开启了实战模式！
▲混凝土机器人在进行整平工作
▲混凝土机器人在进行抹平工作
混凝土整平、抹平机器人
体积小、重量轻、转向灵活
精度高、误差小（控制在0-5mm）
振捣密实，提浆效果显著
自动化程度高，大幅降低工人劳动强度
▲混凝土整平、抹平机器人作业中
地面整平机器人
采用高精度的激光标高控制系统，集成了测量、刮平及收面三个功能， 效率高于人工 ；
相比于人工操控机器人施工，整平机器人重量更轻、尺寸更小， 可在双层钢筋网和狭小的房间上施工 ；
整平精度高，地库施工可以在主体结构施工阶段就直接达到混凝土找平层的水平度/平整度要求， 一次成型 ，直接省掉后续的地坪施工，加快进度、节约成本。
▲ 整平机器人现场施工实拍
▲地面整平机器人与地面抹平机器人
外墙喷涂机器人
通过自动喷涂作业，
便能避免传统喷涂的高坠风险，
最大喷涂效率可达300㎡每小时 。
▲ 外墙喷涂机器人作业中
▲ 外墙喷涂机器人在作业
新一代智能化住宅建筑自动化建造平台“自升造楼平台”
▲自升造楼平台图
整机所有机位具备同步顶升功能
同步控制系统，全自动闭环控制高差
目前行业中，大多数造楼平台
顶升一个结构层需要2-3个小时
当前此款造楼平台整机顶升一层
最快仅用约1小时
时间缩短1倍以上
▲自升造楼平台同步顶升功能
辅助吊装工具
采用8个强力吸盘共同承载
单个吸盘能够承载100kg
有效提升人工作业效率，安全又高效
▲辅助吊装工具作业
外墙错台打磨机器人
依附外墙环轨作业
模块化设计，体积小，重量轻
精度误差±3mm，最大切深10mm的错台
打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强
切削打磨过程同时具备吸尘的功能
标准化施工效率高且环保
▲外墙错台打磨机器人作业
外墙螺杆洞封堵机器人
依附环轨车作业
精准定位，实现自动封堵
效率整体提高3倍多
覆盖外墙面90%以上
封堵密实、防渗可靠，成品观感效果好
▲外墙螺杆洞封堵机器人作业
▲ 外墙洞封堵等4款机器人全貌
外墙腻子涂覆机器人
在施工过程中
能自动拟合墙面变化
自动进行第二例调整与涂覆
施工质量高、整体效率提高3倍
▲外墙腻子涂覆机器人作业
外墙腻子打磨机器人
自动调整，适应墙面变化调整
打磨后更光滑， 整体效率提高3倍
打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整
具备吸尘系统，减少粉尘危害
▲外墙腻子打磨机器人作业
外墙底漆喷涂
依附环轨车作业，安全性高
效率约为人工喷涂的2倍
有效减小对施工人员造成的健康隐患
安全可靠，灵活高效
▲外墙底漆喷涂作业
地坪研磨机器人
在地下车库的作业现场，
建筑产业工人在平板电脑上
一键下发施工任务，
高约1.7米的地坪研磨机器人
便立即开启自主作业，
不仅磨得快，效率较人工提升近3倍 ，
还很干净，让工地告别灰尘弥漫！
▲ 地坪研磨机器人 作业中
楼层清洁机器人
在一层的机器人专用通道处，
楼层清洁机器人正缓缓行驶，
自动执行施工现场
小石块与灰尘清理工作，
所过之处地面变得洁净如新。
▲ 楼层清洁机器人作业中
测量机器人
▲工作中的测量机器人
智能喷淋养护系统
▲智能喷淋养护系统
智能检测系统
▲智能检测系统示意
与传统的工法相比起来，该平台可以在建筑主体施工的同时， 轻松实现高空施工防护、施工层整平、抹平、混凝土养护等多种工艺的自动化作业 。所有外墙执行器均可依附于通用的环轨车和机械臂上，工作时只需更换执行头。在多栋楼同时施工时，还可实现水平方向的周转，方便快速且易操作。
//////////
相较于传统人工，机器人施工在安全、质量、效率等方面都有显著的优势。在杨国强的规划下，不久的将来， 智能建造工厂将按需生产机器人“工人”，通过科学谋划，实现机器人有序进入工地完成作业施工 ，产业工人借助智慧科技软件操作并检测施工各个环节，彻底革新建筑业生产方式。
▲传统人工施工VS智能建筑机器人施工
要求， 每个区域都要推选一位懂建筑、懂管理、懂科技、懂经济、能干、不怕吃苦、有钻研精神的人 ， 作为区域带头人，总领机器人建房的试点工程 。“ 机器人建房是公司的核心竞争力 。”
附住建部原文：
住房和城乡建设部办公厅关于印发智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单（第一批）的通知
各省、自治区住房和城乡建设厅，直辖市住房和城乡建设（管）委，北京市规划和自然资源委，新疆生产建设兵团住房和城乡建设局：
按照《住房和城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》（建市〔2020〕60号）要求，各地围绕数字设计、智能生产、智能施工等方面积极探索，推动智能建造与新型建筑工业化协同发展取得较大进展。我部总结各地经验做法形成《智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单（第一批）》，现印发给你们， 请结合实际学习借鉴 。
住房和城乡建设部办公厅
2021年7月28日
（此件主动公开）
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