施工技术厉害了，“自升造楼平台”已上岗！顶升一层1小时！

“自升造楼平台” 是碧桂园新一代的独立开发的可灵活组合周转的住宅用智能集成造楼机。

通过可自动顶升的新型智能化建筑机器人施工平台，实现了建筑工地上建筑不动，房屋生产线随建筑向上同步顶升进而实现建筑主体的 智能化自动建造。

经过一年多的持续研发，目前已完成 三型 造楼机的研发工作，可适用于不同施工场景并稳定操作。

广东博鼎建筑科技有限公司 自主研发 “自升造楼平台” ，目前已研发搭载共计七款执行器实际用于项目中，其中外墙执行器共五款，结构层执行器共两款；采用人机结合的形式，可以实现大面积覆盖，高效优质地完成施工任务。经专家评定，”自升造楼平台“目前整体处于世界领先水平。

▲ 自升造楼 现场应用 （ 总介绍视频 ）

“自升造楼平台”首应用于广东省佛山市，目前在华南区域多个项目上已同步应用，首台设备已顺利完成建筑封顶并已于近日拆除，将按计划转场复用于其他项目。

▲自升造楼平台图 （ 鹰眼图 ）

自升造楼平台由 附着系统、顶升系统、平台施工及防护系统、喷淋系统、外墙面施工系统、照明系统及监控系统 等组成，每个子系统都能实现特定的功能以满足建筑施工的特定需求。

平台可搭载众多具有不同功能的建筑机器人和环保设备，可根据施工现场要求进行模块快装快拆 。

01 同步顶升功能

整机顶升高度 3.3米 ，用时 60分钟

整机所有机位具备同步顶升的功能

同步控制系统，全自动闭环控制高差

▲自升造楼平台同步顶升功能

02 混凝土整平、抹平机

体积小、重量轻、转向灵活

自动化程度高，节约人工成本2~3人

精度高、误差小（控制在 0至-5mm ）

振捣密实，提浆效果显著

▲混凝 土整平作业

▲混凝土抹平作业

03 智能喷淋养护系统

可远程操控， 1 00%替代人工养护

改善施工环境、保护建筑工人健康

▲智能喷淋养护系统作业

04 外墙错台打磨机器人

依附外墙环轨作业

模块化设计，体积小，重量轻

精度误差±3mm，最大切深10mm 的错台

打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强

切削打磨过程同时具备吸尘的功能

▲外墙错台打磨机器人作业

05 外墙螺杆洞封堵机器人

依附环轨车作业

精准定位，实现自动封堵

效率整体提高3倍多

覆盖外墙面90%以上

封堵密实、防渗可靠，观感效果好

▲外墙螺杆洞封堵机器人作业

06 外墙腻子涂覆机器人

自动拟合墙面变化

自动进行第二例调整与涂覆

施工质量高、 整体效率提高三 倍

▲外墙腻子涂覆机器人作业

07 外墙腻子打磨机器人

自动调整，适应墙面变化调整

观感强，打磨后更光滑， 整体效率提高三 倍

打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整

具备吸尘系统，减少粉尘危害

▲外墙腻子打磨机器人作业

08 外墙底漆喷涂

有效代替人工喷涂作业

效率约为 人工喷涂的2倍

依附环轨车作业，安全性高

减小施工人员造成的安全隐患

▲外墙底漆喷涂作业

09 辅助吊装工具

 采用8个强力吸盘共同承载

单个吸盘能够承载 100kg

有效减少人工作业， 安全又高效

▲辅助吊装工具作业

10 智能检测系统

多网融合、强覆盖，信息掌握更加便利

安全性、可靠性高，应急处置更加迅速

部署简单，安全质量监督更加直观

▲智能监测系统示意

在建筑主体施工的同时，使用“自升造楼平台”施工相较传统的工法可以轻松实现 高空施工防护、施工层整平、抹平、混凝土养护、喷淋降尘、施工外墙错台打磨、螺杆洞封堵、腻子涂敷、底漆喷涂 等多种工艺的自动化作业。

所有外墙执行器均可依附于通用的环轨车和机械臂上，工作时只需更换执行头即可，在多栋楼同时施工时，可实现水平的周转，具备 快速、易操作、经济 等特性。

截至 2021年5月 ，自升造楼平台国内专利受理专利共 141 项 ，其中授权专利共 42项 ，审查中共 79件 ，其中香港地区申请专利，审查中共 5项 ，国际PCT共 6件 。以上功能已成熟投入现场应用了，更多功能还在持续研发中。