厘米级定位的煤矿井下定位系统

“安全第一,预防为主”。煤矿井下定位系统是煤矿井下安全避险“六大系统”的重要组成部分。目前井下人员定位技术正在从区域定位向高精度定位方向发展，其中EHIGH恒高UWB定位技术被广泛使用于煤矿井下定位系统，构成了安全预警系统，可以根据人员实时轨迹，实现安全预警和报警以及环境监测等功能，确保井下现场人员的安全。

煤矿井下定位系统UWB定位技术是首选

由于井下巷道空间有限且不规则，存在多种影响定位精度的噪声，其中影响最大的是由遮挡造成的非视距误差。UWB技术具有时间分辨率高、测距精度高、穿透力强、抗多径能力强等优点，理论上能提供厘米级甚至更高的定位精度，在解决井下精确定位问题上具有巨大的潜力，因此成为非视距环境下精确定位的首选。其中UWB煤矿井下定位系统精度可达10cm,防爆定位基站、定位标签、引擎软件等核心模块，为煤矿人员建立精确定位系统生态。

煤矿井下定位系统UWB定位原理

煤矿井下人员定位管理系统是由地面监控中心主计算机在系统软件支持下，通过数据传输接口和沿巷道铺设的通讯光/电缆，定时对安装的UWB定位基站进行数据巡检和信息采集，定位基站将自动采集有效识别距离内的UWB标签的信息，并根据系统指令，通过传输网络将相关数据传送至地面中心站。数据信息经分析处理后，将人员（或机车等移动目标）动态分布在主计算机界面中得以实时反映，从而实现安全状态在矿井数字化管理的目的。

煤矿井下定位系统主要功能：

1、实时监测：对井下人员的精确分步情况分区域实时监测。

2、查找人员当前位置：输入任意人员的姓名或编号，可以立即以图形方式显示此人当前精确位置。

3、井下人员跟踪：在井下巷道图上实时动态地显示他们的行踪。

4、统计查询进人特殊区域人员：对于井下某些特殊区域随时进行查询，列出进入该区域的人员和出、入时间。

5、考勤功能：人员定位系统提供完整的人员出、入井记录数据，实现考勤功能。

6、双向告警和呼救功能：井下出现紧急情况时，带卡人员可以通过按住标识卡的报警按钮，主动将紧急情况通知地面系统，采取应急救援方案。

7、标签卡电量告警：当标签卡电量过低时（剩余电量小于3天所需），告警提醒及时更换电池或充电。

8、系统管理功能：系统的管理软件能够分配多个不同权限的用户，方便各个用户在网络终端上同时运行软件。EHIGH提供完善的接口，供应用层业务逻辑调用，以便快速的完成业务软件开发。

煤矿井下定位系统是UWB技术在人员定位上的一个功能应用，对解决井下人员的安全生产问题具有重要的意义，所以非常值得煤矿、有色金属矿等矿业公司采用，为安全生产保驾护航。