施工技术｜带你看！机器人这样建房子！

让“机器人建房”，

繁重、重复、危险的部分工作

由机器人来完成，

这是不少行业人士的一大梦想。

而如今，已成为现实！

今年2月初，

广东顺德碧桂园 凤桐 花园 项目

被住房和城乡建设部 列为

智能建造试 点之一。

这是碧桂园集团全资子公司

广东博智林机器人有限公司

（简称“博智林”）

首个建筑机器人商业应用项目，

也是目前国内唯一引入建筑机器人

并 批量应用于工程建造过程的试点项目。

3月4日，在广东顺德碧桂园

凤桐花园项目工地上，

一批建筑机器人 ，

包括结构类机器人、装修类机器人、

辅助类机器人及智能设备等，

正在建筑工地上大展身手！

看！粉红色“ 高个子”智能随动布料机

矗立在施工作业面上，

这个项目所有楼栋的标准层

可都是由它泵出的混凝土浇筑而成的，

累计作业量已超过2.2万立方米！

智能随动式布料机作业中

在8号楼一层的机器人专用通道处，

楼层清洁机器人正缓缓行驶，

自动执行施工现场

小石块与灰尘清理工作，

所过之处地面变得洁净如新。

楼层清洁机器人 作业中

在地下车库的作业现场，

建筑产业工人在平板电脑上

一键下发施工任务，

高约1.7米的地坪研磨机器人

便立即开启自主作业，

不仅磨得快，效率较人工提升近3倍，

还很干净，让工地告别灰尘弥漫！

地坪研磨机器人 作业中

建筑机器人施工相比人工

具有独特的优势，

标准化施工可以极大地

提高生产效率和质量，

同时保障施工过程的安全性，

达到绿色、安全、

环保、优质的综合效果。

传统人工施工VS智能建筑机器人施工

比如，外墙喷涂机器人

通过自动喷涂作业，

便能避免传统喷涂的高坠风险，

最大喷涂效率可达 每小时 300㎡。

外墙喷涂机器人作业中

当然，这些建筑机器人的每一项作业，

都尽在项目智慧指挥中心的

工作人员的“掌握”之中。

通过数字化大屏幕，即可远程监控

任一项目工地上建筑机器人的实时状态，

并远程对机器人下发工单。

省心又高效！

2020年9月25日，

首批9款43台建筑机器人

在顺德碧桂园凤桐花园项目

举行交接仪式，

以建筑机器人为核心的

人机协同作业施工体系

正式在一线投入使用，开启了实战模式！

混凝土施工机器人作业中

截至2021年2月，

博智林已有28款建筑机器人

及智能产品在工地测试，

并有18款机器人在超过15个项目中

开展商业化试点应用，

累计应用施工达80万㎡，

“机器人建房子”引领的

建筑行业革命正在到来。

一批地面抹平机器人即将下线

正如碧桂园集团创始人、

董事局主席杨国强多次表示，

“过去是工人在地盘走来走去，

未来是机器人在地盘走来走去，

我们像生产汽车一样

在工地生产我们的房子。”

目前，博智林已形成

混凝土施工、混凝土修整、 砌砖抹灰、

内墙装饰等12个建筑机器人产品线。

智能制造工厂，实现全自动化生产

深耕机器人 伺服、传感器、导航、

视觉、软件 五大核心系统 。

其中基于模糊自适应的运动控制算法、

智能视觉传感器等，

填补了世界建筑机器人领域的空白，

自研的激光雷达多项指标

达到行业领先水平。

特种机器人柔性装配线区

截至2021年2月26日，

博智林在研建筑机器人

及智能产品近50款，

已递交专利有效申请3042项；

已获专利授权984项，

其中发明专利262项。

这里也汇聚了无数人才！

目前，博智林已有7000多名员工，

其中研发人员4000多名。

包括一大批来自国内外的

土木工程、机器人、 人工智能、

数字化等领域的优秀人才。

工作人员在调试机器人

通过两年半时间的全力奔跑，

从自主研发、小批量生产到

工程测试、工程服务及批量化商用……

博智林构建了完整的全周期闭环，

成为全球领先的智能建造与

建筑工业化整体解决方案提供商。

博智林科创大厦

中国科学院院士、清华大学

人工智能研究院院长张钹教授表示：

“碧桂园集团在短短近三年时间里，

针对BIM、装配式建筑和建筑机器人领域

投入了大量的研发资源和人才，

开展全面的研发，

目前已经交付了大批量的机器人，

已走在了全国乃至世界

智慧建造和建筑机器人领域的前列。 ”