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常用的UWB高精度室内定位通信机制的优劣对比

发布于:2021-02-19 00:30:19 来自:施工技术/工程项目管理 [复制转发]

        常用的UWB高精度室内定位通信机制的优劣对比

        本文小编主要介绍UWB室内定位的通信机制,同时对常用的几种UWB室内定位机制进行优劣对不,那么常用的UWB定位的通信机制是怎么样的呢?

        UWB室内定位系统中常见的通信机制可以分为三大类:基于时间的获取方式,比如常见的TDOA定位;基于信号强度的获取方式,比如常见的RSSI信号值模型;基于信号到达角度的获取方式,比如比较新颖的AOA角度定位、PDOA定位等。

图片20.png

        1、基于时间的通信机制

        TOA:基于信号到达时间

        TDOA:基于信号到达时间差

        TDMA:时分多址

        TWR:双向测距

        DS-TWRSS-TWR:双程双向

        2、基于信号强度的通信基站

        RSSI值信号衰减强度

        3、基于信号到达角度

        AOA:信号到达角度

        PDOA:信号到达角度差

        下图为目前市面上常用的UWB室内定位通信机制的优劣对比:

定位信息获取方式

时钟是否同步

精度

抗干扰性

工程实时难度

特点

TOA

基站标签全同步

困难

工程实现难度大,适用于物资定位

TDOA

全基站同步

困难

系统容量大,适用于大量定位

TWR

无需同步

容易

系统容量中等,无需时钟同步,易于系统部署

RSSI

无需同步

容易

严重受室内障碍物干扰,定位精度差,蓝牙定位、WiFi定位都是基于此RSSI信号值技术

PDOA

无需同步

稍弱

困难

工程实现复杂,需要测向天线,受非视距障碍物干扰


        目前UWB定位这块,普遍商用的多是基于时间的通信机制方式,比如大型商业解决方案多采用TDOA通信方式,此种通信方式,需要所有的UWB基站时钟同步,UWB标签无需时钟同步。这种通信机制方式,UWB标签容量大,通信机制比较简单实用,也是目前较常用的UWB定位通信方式。

        本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布


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只看楼主 我来说两句抢沙发
这个家伙什么也没有留下。。。

工程项目管理

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