常用的UWB高精度室内定位通信机制的优劣对比
本文小编主要介绍UWB室内定位的通信机制,同时对常用的几种UWB室内定位机制进行优劣对不,那么常用的UWB定位的通信机制是怎么样的呢?
UWB室内定位系统中常见的通信机制可以分为三大类:基于时间的获取方式,比如常见的TDOA定位;基于信号强度的获取方式,比如常见的RSSI信号值模型;基于信号到达角度的获取方式,比如比较新颖的AOA角度定位、PDOA定位等。
1、基于时间的通信机制
TOA:基于信号到达时间
TDOA:基于信号到达时间差
TDMA:时分多址
TWR:双向测距
DS-TWR、SS-TWR:双程双向
2、基于信号强度的通信基站
RSSI值信号衰减强度
3、基于信号到达角度
AOA:信号到达角度
PDOA:信号到达角度差
下图为目前市面上常用的UWB室内定位通信机制的优劣对比:
定位信息获取方式 |
时钟是否同步 |
精度 |
抗干扰性 |
工程实时难度 |
特点 |
TOA |
基站标签全同步 |
高 |
弱 |
困难 |
工程实现难度大,适用于物资定位 |
TDOA |
全基站同步 |
高 |
强 |
困难 |
系统容量大,适用于大量定位 |
TWR |
无需同步 |
高 |
强 |
容易 |
系统容量中等,无需时钟同步,易于系统部署 |
RSSI |
无需同步 |
低 |
弱 |
容易 |
严重受室内障碍物干扰,定位精度差,蓝牙定位、WiFi定位都是基于此RSSI信号值技术 |
PDOA |
无需同步 |
低 |
稍弱 |
困难 |
工程实现复杂,需要测向天线,受非视距障碍物干扰 |
目前UWB定位这块,普遍商用的多是基于时间的通信机制方式,比如大型商业解决方案多采用TDOA通信方式,此种通信方式,需要所有的UWB基站时钟同步,UWB标签无需时钟同步。这种通信机制方式,UWB标签容量大,通信机制比较简单实用,也是目前较常用的UWB定位通信方式。
本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布。
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