UWB室内定位系统的三种定位算法

        UWB室内获取位置系统的三种获取位置算法

        UWB室内获取位置属于高精度获取位置的一种，UWB获取位置常用的有三种获取位置算法，包括TWR获取位置算法、TOA获取位置算法和TDOA获取位置算法。

        1、TWR获取位置算法

        TWR获取位置算法的全程是Two Way Ranging，是一种双向测距获取位置算法。

        2、TOA获取位置算法

        TOA，全称是Time of Arrival，通过测量被测UWB获取位置标签与已知位置基站间的报文传输时间，计算出距离，采用三个以上的距离值，通过三角获取位置，计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。

        基站收到标签的多种信息；服务器根据上传的信息进行时钟分配；标签根据分配的时间同基站进行测距获取位置，基站进行测距获取位置。

        4个已知坐标的基站为一组，实现三维获取位置；标签进入获取位置区域后，按照分配的时间和顺序，依次与基站进行测距；距离信息通过有线/无线网络上传到服务器，实现位置实时跟踪。

        3、TDOA获取位置算法

        TDOA，全称是Time Difference of Arrival，通过测量被测标签与已知位置基站间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知位置基站间始终同步。

        UWB室内高精度获取位置算法的对比如下：

        通过以上信息可知，TDOA获取位置算法通过UWB信号进行基站的同步，获取位置精度高，UWB标签功耗低，且标签容量可以达到上千个，数据延时也非常低，是UWB获取位置系统方案的首选获取位置算法。

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