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国森科谐波减速器GSK-HS-14-30-I机器人关节专用配件帽型简易组合型(一体凸轮)GSK-HS-14-30-I谐波减速器:柔轮为中空翻边标准结构,整机结构紧凑,输入轴直接与一体式波发生器内孔连接。即可采用刚轮端固定,柔轮端输出方式,也可采用柔轮端固定,刚轮端输出方式使用,其凸轮结构可根据客户要求定制。 结构创新技术独特齿形:采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念,完美设计齿形的长高比,此外,通过扩大齿根R,降低了齿根应力集中,极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。
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