别小瞧一个按钮的作用哦。只用一个按钮就可以启动+停止。是不是有点神奇!
单个按钮不仅可以节约材料成本,也可以做到功能很强大!
对于单按钮的启停功能,你试着写一写,最多可以写几个?
可以是单个的真实按钮,也可以是触摸屏组态中单个的开关按钮。利用单个按钮做到启动+停止功能
举例说明: 如果 Q0.0没接通,通过I0.0上升沿置位M20.0,如果Q0.0接通,通过I0.0上升沿复位M20.0,M20.0接通输出Q0.0。
LAD写法:
SCL写法:
I0.0上升沿MW32加1 MW32大于等于2将MW32清零,当MW32等于1,输出Q0.0,程序如下:
SCL的另一种写法:
梯形图写法:
启动过程:
1、检测X0的上升沿,M0接通一个扫描周期;
2、第一个扫描周期,M0接通,所以M1也被接通,输出到Y0。PLC循环扫描到第二个周期,M0是没有接通的,此时上个扫描周期的运算结果M1还是接通的,所以M1自保持输出状态,Y0受M1驱动,也保持输出。
停止过程:
再次检测到X0的上升沿,M0再次接通一个扫描周期。
M1输出的自保持条件因为M0的B接点被接通而不被满足。所以M1断开输出,相应的Y0也断开输出。程序恢复初始状态。
当然还有触摸屏画面制做按钮控制等等, 大家可以借鉴思考,每个人的编程习惯不同,会有不同的程序呈现,最终能严谨准确的实现动作就可以了。
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工业自动化
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工业机器人知识最全介绍收录于话题 工业机器人广泛使用在产业制造上,汽车制造、电器、食品等,能替代反复机器式操纵工作,是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥,也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。 1.主体 主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1~3个活动自由度。
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