机器人用谐波减速器由什么构成的

谐波减速器是机器人的重要组成部分，一般应用于机器人的小臂、腕部或手部。随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。因此我国对于机器人的需求也越来越大，作为机器人的重要组成部件，我国对于谐波减速器的需求也越来越高。谐波减速器由什么构成的呢？

谐波减速器主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。
1、波发生器：由柔性轴承和椭圆凸轮组成。
2、柔轮：带外齿圈的薄壁金属弹性体部件。
3、刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状部件，一般比柔轮齿数多2齿。

波发生器的连续转动，迫使柔轮上的一点不断的改变位置，这时在柔轮的节圆的任一点，随着波发生器角位移动的过程，形成一个上下左右相对称的和谐波，因此称为谐波减速器。作为谐波减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。东莞市国森科精密工业有限公司专注于谐波减速器及精密传动类产品的设计、研发、生产、销售。