四遥
监控系统是变电站综合自动化的核心系统,而监控系统最重要的功能就是“四遥”。“四遥”是指:遥测、遥信、遥控、遥调。
01
四遥介绍
1、 遥测 :遥测就是将变电站内的 交流电流、电压、功率、频率,直流电压,主变温度、档位等信号 进行采集,上从到监控后台,便于运行人员进行工况监视。
2、 遥信 :遥信即状态量,是为了将开关、刀闸、中央信号等位置信号上送到监控后台。综自系统应采集的遥信包括: 开关状态、刀闸状态、变压器分接头信号、一次设备告警信号、保护跳闸信号、预告信号等 。
3、 遥控 :遥控由监控后台发布命令,要求测控装置合上或断开某个开关或刀闸。遥控操作是一项非常重要的操作,为了保证可靠,通常需要反复核对操作性质和操作对象。这就是“ 遥控返校 ”。
4: 遥调 :遥调是监控后台想测控装置发布变压器分接头调节命令。一般认为遥调对可靠性的要求不如遥控高,所以遥调大多不进行返送校核。
02
遥信分类
1、实遥信、虚遥信
大部分遥信采用光电隔离方式输入系统,通过这种方式采集的遥信称为“实遥信”。 保护闭锁告警、保护装置异常、直流屏信号等重要设备的故障异常信号,必须通过实遥信方式输出。
另一部分通过通信方式获取的遥信称为“虚遥信”。比如一些合成信号、计算遥信。
2、全遥信和变位遥信
全遥信 : 如果没有遥信状态没有发生变化,测控装置每隔一定周期,定时向监控后台发送本站所有遥信状态信 息。这就是全遥信的含义。
变位遥信 : 当某遥信状态发生改变,测控装置立即向监控后台插入发送变位遥信的信息 。后台收到变位遥信报文后,与遥信历史库比较后发现不一致,于是提示该遥信状态发生改变。这就是变位遥信的含义。
3、单位置遥信、双位置遥信、计算遥信
单位置遥信 :从开关辅助装置上取一对常开接点,值为1或0的遥信。比如刀闸位置。国际电工委员会IEC标准规定,以二进制码 “0”表示断开状态,以“1”表示闭合状态 。
双位置遥信 :从开关辅助装置上取两对常开/常闭接点,值为10、01、00、11的遥信。分为主遥信、副遥信,如断路器状态。
计算遥信 :通过通过遥测、遥信量的混合计算发出的遥信。比如:PT断线,判别条件为母线PT任一线电压低于额定电压的80%,则报PT断线遥信。
03
遥信采集回路
遥信的辅助触点是通过220/110V的电压接入的,而装置的采集电压工作在±5V等低电压,为了防止干扰,辅助触点接入时需要隔离,根据隔离方式的不同主要有 继电器隔离和光耦合隔离 两种方式,目前主流的是使用 光耦合隔离 。
下图为光耦合隔离的遥信输入电路, 当断路器断开时,遥信触点闭合使得发光二极管发光,光敏三极管导通,集电极输出低电平“0”状态。 当断路器闭合时,遥信触点断开,发光二极管无电流通过,光敏三极管截止,集电极输出高电平“1”状态。
04
遥信输入
1、扫描方式
经过光耦合隔离后,遥信状态进入多路选择开关,通过一并行接口,输入CPU进行计算处理,根据多路选择开关工作方式的不同,主要分为定时扫描和循环扫描两种方式。
定时扫描 : 遥信定时扫描工作是在实时时钟中断服务程序中进行,多路选择开关每扫描完全部遥信状态后,需要间隔固定时间再次扫描 。比如每5ms执行一次,每当发现有遥信变位,就更新遥信数据区,按规定插入传送遥信信息。同时,程序会记录遥信变位时间,以便完成 事件顺序记录(SOE) 信息的发送。
循环扫描 : 当多路选择开关完成扫描后,无需再间隔一定的时间,而是立即重复遥信扫描和输入过程 ,这样每个遥信的实际扫描周期将小于原定的时间间隔。
按定时扫描输入遥信,只要定时间隔合适,完全能满足分辨率要求,但是目前投运的变电站自动化系统,大多数是由智能子模块完成遥信状态的采集和处理工作,CPU具备更多的时间,以循环的方式对遥信状态进行更短周期的采集,有利于提高站内遥信变位的时间分辨率。
2、SOE的概念
SOE即事件顺序记录 。 为了分析系统故障,需要掌握遥信变位动作的先后顺序及准确时间。 SOE由测控装置产生,遥信发生变位时,测控装置确认遥信变位,通过报文的形式将该信息上送到监控后台。报文包含了遥信变位的具体时刻,精确到秒。这就是SOE的概念,对监控系统非常重要。
3、遥信防抖的概念
在实际运行中, 误遥信 主要分为两类, 一类是触点动作时,由于接触不良,导致真实的遥信后面跟随了几个错误的遥信,最后稳定在真实变位的状态; 第二类是由于触点异常或干扰,导致遥信出现不定的“抖动”。
为提高信号可靠性,防止遥信受干扰发生瞬时变位,导致遥信误报,应当对遥信输入加上一个时限。也就是说某一状态变位后,在一定时限内不应再发生变位,经过时限值的延时,再次判别该遥信状态,如果真实变位,则保留记录,否则丢弃。这就是防抖的概念。 防抖时限一般设为20~40ms。 防抖时限设得太短,易造成误报,设得太长,可能导致遥信丢失。
需要注意的是,对于“开关控制回路断线”信号,防抖时间不可以设得太短。 因为控回断线信号由HWJ、TWJ常闭接点串联而成。开关在分合过程中总有一个交叠时间,TWJ、HWJ都处于闭合状态,若防抖时限小于这个交叠时间,就会误报“控回断线”。
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