该系统首次采用智能辩识技术观察生物反应池水面曝气状况,填补生物反应池曝气无人巡检技术的空白 ,解决池体加盖后巡检难题,推动污水厂智能化发展。 机器人可编程后在生物反应池盖板下逡巡,智能判断曝气均匀性、强弱度和曝气器完好率等指标并生成巡检报告。
国内污水处理厂呈现着地下化、加盖化的发展趋势,而地下化、加盖化的生反池存在人工巡检困难、无巡检设备可用的情况。所以,智能巡检机器人系统应运而生。
相比人工巡检,智能巡检机器人系统具有观察范围广、准确度高、无人身安全隐患、视频可回溯等优点,可生成直观性强的曝气热力图及环境数据分析表,并给出巡检报告结论及建议。
本系 统巡检全过程智慧化 ,无需人工干预:
控制平台根据设定时间,启动巡检机器人并开启电动盖板;
机器人沿着导轨进行自动巡检,实时上传数据;
巡检结束后,机器人自动返回充电桩充电,并生成巡检报告。
视频分析模型可从后台抓取有效数据,并结合工艺参数,动态分析曝气强弱,并能够智能辨别摄像头遮挡、液面覆盖等异常情况,最终生成高准确度的分析结果。系统平台按照时间、机器人ID分门别类的对上述数据进行关联存储,并提供多种数据查询方式。
为适应生反池内部的狭小空间,必要时还需横穿结构梁进行巡检,机器人本体必须采用紧凑设计,精致集约。由于生反池内部腐蚀性强,潮湿严重, 机器人本体采用整块铝合金车铣打磨而成,并涂有防腐涂层,密封性极好 。导轨采用免维护设计,保证其在生反池内部恶劣环境下长时间正常使用。
该系统可自动对智能曝气分析结果进行修正,并更新完善判别标准库,使分析结果不断精确化。自我学习功能使得该系统不但适用于污水处理厂,还可用于综合管廊、生产车间等类似工况场景,应用范围广,前景相当广阔。
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