智能起重机首先要具备防止载荷摇摆的功能

靖江市起重设备厂

起重机是现在我国各大行业中必不可少的重要机械设备，它能够有效快速的完成对各种物料、货物的吊运工作，从而减轻工作人员的劳动强度，提高企业的工作效率!就比如说，现在人们的物质生活水平有了非常明显的提升，但是城市中所产生的生活垃圾也越来越多了，而这时候就需要使用起重机设备来有效完成对这些危险废弃物和生活垃圾的处理工作。也正是因为如此，对起重机设备的要求也就变高了，需要起重机能够面对高温高湿以及高强度的工作环境!那么一个完善的智能化起重机应该具备哪些特点呢?

一个完善的智能化起重机需要具备以下特点：

1、起重机本体钢结构和普通起重机有所不同，定位精度越高，机械刚度、加工精度等要求较高。

2、针对性的吊具。一个专用的吊具对实现起重机智能化尤为重要，吊装的种类越多，吊具越复杂，吊具采用的驱动形式越多，吊具驱动方式例如：电动、伺服、机械、液压、气动等方式实现。

3、防摇摆，智能化起重机首先要具备防止载荷摇摆的功能，起重机防摇摆分为机械防摇摆和电气防摇摆;在高精度控制和高效率控制时，我们主推机械防摇摆;在没有节拍要求或节拍要求不高的地方我们推荐采用电气防摇摆。

4、起重机自动定位。智能化起重机要实现智能，起重机具备高精度的自动定位。起重机定位设备我们采用的是

1) 、起升机构的定位：采用进口多圈编码器， 编码器实时把起升吊钩的位置信息传给设备PLC进行计算处理。

2) 、运行机构(大车小车) 的定位：我们采用线性编码器进行实时位置信息的采集后传给PLC进行处理。线性编码器有条码带光栅尺、磁尺等方式。

5、智能起重机具备视觉系统。在很多现场货物不规则运行路径复杂、为了后台智能仓储系统信息陈采集，都需

要具备视觉系统对工作环境等情况进行视觉判断。

6、wcS(仓储管理系统) 作为自动仓库的管理平台， 对货物的出入库进行跟踪和管理。

7、ECS(设备调度与控制系统) 作为起重机与MES的桥梁， 起着上传下达、管理及调度的作用。

8、MDc(数据采集系统) 可以采集人员、物料、设备、工装等的编码、位置、状态信息。

9、人机交互作为自动化系统人机交流的接口，系统的设计方案和界面的可视化程度，是系统易用性的关键。