ABB工业机器人维修主板故障检测方法：在ABB工业机器人主板出现问题，一定要对主板进行详细的检查，可以通过放大镜进行检测，使用放大镜有两个好处：①工业机器人的电路板上的PCB连接线是否出现破损、附着灰尘及油污、断线及短路等情况；②主板上的电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元器件是否有断开的情况出现。
ABB工业机器人维修主板故障解决措施：使用万用表测量ABB工业机器人的供电电源与接地电阻的方法检测，工业机器人上电路板的电阻≥70Ω，如果测量电阻值太小，故障的原因就有可能是电路板上的电子元器件损坏，要熟悉电路板上各元器件的电压值及电阻值，可以通过检测各元器件的电压或电阻将损坏的元器件进行更换。在更换时一定注意元器件不能连接错误或者安装位置错误，造成旧的故障没有修复，新的故障有出现了。
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艾默生质量流量计的安装要点艾默生质量流量计的流量传感器应安装在一个坚固的基础上。内径小于10mm的小口径质量流量计安装在平稳坚硬和无振动的地面上，如墙面、地面或专用的基础。如果在高振动环境使用，应注意基础的振动吸收，而且传感器进出口与管道之间应用柔性管道连接；较大口径的流量计直接安装在工艺管道上，应用关卡和支持物将流量计牢牢地固定。 为防止艾默生质量流量计CMF间的相互影响，在多台流量计串联或并联使用时，各流量传感器之间的距离应足够远，管卡和支撑物应分别设置在各自独立的基础上。为保证使用时流量传感器内不会存积气体或液体残渣，对于弯管型流量计，测量液体时，弯管应朝下；测量气体时，弯管应朝上；测量浆液或排放液时，应将传感器安装在垂直管道上，流向由下而上。对于直管型流量计，水平安装时应避免安装在最高点上，以免气团存积。
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