青岛发那科工业机器人维修刹闸过电流故障描述:客户的一台发那科搬运工业机器人在刹闸时候出现了漏电故障。其示教器上显示的故障代码为SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。查看发那科机器人维修手册关于此故障代码的含义为制动出现异常。
青岛发那科工业机器人维修刹闸过电流故障原因:检查发那科工业机器人的伺服驱动器上的ALM LED指示灯,表示伺服驱动器检查到有额外的制动电流存在导致了此种故障的发生。
青岛发那科工业机器人维修刹闸过电流故障解决措施:可以通过检查发那科工业机器人的连接电缆以及电缆内部的机械部件是否存在地线短路的情况。检查机器人的制动装置连接器是否有连接。也可通过替换伺服驱动器进行解决。
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工业自动化
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工业级5G路由器的七种工业物联网应用本文整理了物联网在制造业中的一些关键应用,这些应用使用了传感器、有线和无线连接器、工业级5G路由器等核心产品的构建模块,同时着眼于这种创新如何帮助制造商转变其设计,构建和维护其产品的方式。 工业级5G路由器的七种工业物联网关键应用 一、自动驾驶汽车:自由漫游的机器人在工厂车间内移动 德勤说,机器人的行进进展顺利,无数自动驾驶汽车已经进入工厂车间,以提高常规操作的速度和准确性。在物联网的支持下,这些自由漫游机器人可以比以往任何时候都得到更大程度的协调,从而使它们能够以可控和可预测的方式执行自动化任务,并且无需人工监督。这使他们有潜力改善制造工厂内部的运营,尤其是在部件处理和运输等领域,从而提供了提高生产率,降低风险,降低成本和改善数据收集的机会。这使工人可以将精力集中在高价值的活动上,例如生产和装配。
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