欧式起重机的负载、使用条件和调速的性能的要求，决定了起重机构成传动控制系统的特点。通常欧式起重机对调速要求不高，本着简单、经济、可靠的原则，采用一些传统、简单的调速方案。
由于大型、特大型起重机，铸造起重机和港口起重机对调速系统提出很高的要求；另一方面，随着微电子技术的飞速发展，现代调速系统(装置)日趋成熟化、经济化，现代调速技术广泛使用在各类起重机。目前，欧式起重机越来越多地使用全数字化的变频调速、调压调速系统。
直流调速在起重机中仍有应用，如《起重机设计规范》中指出：“起重机采用直流传动控制方案：交流供电时，一般采用直流调压调速；直流供电时，一般采用串励、复励直流电动机系统，调速方案为电枢串电阻调速。”但它正逐步被交流变频调速系统所取代。
除了调速系统外，欧式起重机在提高可靠性、安保性、实用性等方面不断改进，普遍采用PLC控制技术、电子自动称量、无线遥控技术、光电防撞装置等。
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欧式起重机小车架的用途小车架由于外形比桥架小，通常把它当成一个独立的部件来生产。小车架按照结构形式可分为两种：一种是双梁欧式起重机小车架；另一种是单梁欧式起重机小车架。 双梁欧式起重机小车架由纵梁和行走梁组成0纵梁多为焊接的箱形梁或I字梁；行走梁也可以根据起重量使用焊接箱形梁或I字梁，多使用焊接箱形梁。纵梁和行走梁也可采用模压型，小车轮轴承直接嵌入在梁的两端；尺寸较大的小车架，需按运输要求分段制造，采用螺栓或铆接连接。小车架上的电动机、减速机、制动器和轴承等支座，通常先加工，然后再装配和焊接。
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